四种智能算法的比较研究

随着智能算法的研究深入,一些新的智能优化算法不断被提出,包括从遗传算法、蚁群算法、粒子群算法、人工鱼群算法等。这些算法都是从自然界的自然生物的特性启发而研究出来的,由于这些算法在求解时不依赖于梯度信息,因而特别适用于传统方法解决不了的大规模复杂问题。通过这些算法的介绍和分析,并通过测试函数测试了四种算法的收敛性、收敛速度和精度,评价了这些智能算法在求解函数优化问题的能力。最后对优化算法今后的发展方向进行了评述与展望。     

怎样使政治工作预案更贴近实战？

政治工作是部队战斗力的重要构成部分。预备役部队政治工作实案化建设,是贯彻落实胡锦涛主席关于加紧做好军事斗争准备的指示要求,提高后备力量“双应”能力的重要环节。两年来,我们结合所担负的应急作战任务,深入开展应急应战政治工作研练,并在上级组织的战时政治工作指挥演练中,对相关问题进行了探索实践,有效地增强了政治工作的服务保障作用和直接作战功能,受到总部和两级军区的肯定。     

人造银河上九天——现代小卫星日趋走红（续）

只要肯登攀,明天星更亮 现代小卫星所具有的机动发射能力强、成本低、研制周期短、可互为备份、能充分利用大型火箭的剩余发射能力、地面设备简单等一系列优越性,决定了它在军用方面前景远大。早在1990年5月美国国防部就发射了两颗多址通信小卫星,它们各重68千克,随后在海湾战争中为美军向总部传送了维修武器所需零部件的清单等。美国还在发展用于军事的通信、侦察、     

阵列互耦条件下运动目标角度跟踪方法研究

针对观测过程中角度发生变化时的运动目标跟踪问题,同时考虑到常规阵列中所普遍存在的互耦效应,通过分析均匀线阵互耦矩阵的带状Toeplitz结构,提出利用在原始阵列两侧增加辅助阵元的方法补偿互耦效应对阵列响应函数的影响,并将粒子滤波技术与原始阵列经互耦补偿后的观测数据相结合,实现了阵列互耦条件下对角度变化目标的高精度方向跟踪。仿真实验验证了新方法的优良性能。     

基于Viterbi的一种单目标跟踪算法

在深入分析Viterbi算法的基础上,对现存的基于Viterbi的数据关联算法作出了一定的修正,提出了一种改进的基于Viterbi的单目标数据互联算法(IVDA),有效地完成了对单目标的跟踪,并解决了PDA算法在目标检测概率较低时误跟踪率偏高和杂波密度参数在实际中难以获取的问题,最后通过仿真验证了结论的正确性。     

非线性滤波方法在水下目标跟踪中的应用

在对扩展卡尔曼滤波、不敏卡尔曼滤波和粒子滤波3种非线性滤波方法进行研究的基础上,对粒子滤波算法的重要性密度函数的选取方法进行了研究。结合水下目标的被动跟踪的应用背景,比较了3种滤波算法在水下目标跟踪中的性能差异。结果表明,粒子滤波算法能较好的用于非线性、非高斯条件下的水下目标跟踪。     

基于粒子滤波的活动轮廓模型视频跟踪(英文)

跟踪变形目标包括假定目标的全局运动和时间方程的局部变形。粒子滤波算法依靠参数化法选择,但是不能处理曲线的拓扑变化。活动轮廓模型是独立参数化,可以比较好地适应拓扑变化。基于上面两个方法的局限性,将上述两种方法相结合,运用于变形目标的跟踪。实验结果证明,该方法有很强的鲁棒性,对部分遮挡的物体有很强的适应性,证明了该方法的有效性。     

基于滤波算法的对比研究

在处理目标跟踪的过程中,为了与实际接近,动态系统的模型选为非线性,而滤波算法采用非线性系统的滤波方法。在介绍了三种非线性滤波算法(EKF、UKF、PF)的原理和实现的同时,说明了各自适用的范围,以便针对不同问题采取比较便捷的算法来有效地实现算法在实际中的应用。EKF适用于线性化过程中系统对高阶项要求较小的情况下,UKF适用在噪声服从高斯分布的情况下,PF则适用与非高斯分布的情况下。此外,通过实例对三种算法分别进行了跟踪仿真实验,表明UKF、PF算法精度要比EKF算法高,UKF、EKF的实时性比PF好,PF的计算量相对较大。     

国民经济动员应急功能研究

文章在对国民经济动员管理与政府应急管理分析的基础上,提出了发挥国民经济动员应急功能的对策:适应国家应对战争和突发事件的需要,加快开发国民经济动员应急功能;加强与各专业部门的协作,构建权威高效、统分结合的国民经济动员管理模式;加强军民两用资源开发利用,提高应急系统资源与国民经济动员资源共享水平;加紧出台国民经济动员法律法规,搞好与国家应急法律体系的相互衔接。