基于分合粒子群算法的多无人机任务重分配

多UAV在执行任务过程中,战场环境以及UAV编队状态的改变将导致原有的分配计划失效或效率降低,因此有必要重新分配任务。针对多无人机任务重分配问题,首先建立了相应的数学模型。其次运用分组基础上的任务重分配策略进行任务分配,提出了改进的K均值聚类算法进行初步分组,再在分组的基础下,提出了分合粒子群优化算法进行组内任务分配。最后进行实验仿真。实验结果与分析表明基于分合粒子群算法的任务重分配方法能有效地满足多变的战场环境要求。     

基于DPSO算法的军用飞机起降调度

作战时军用飞机的起降时刻均由作战计划指定,但实际中很难精确地使每架军机在计划时刻起降.考虑到各架军机实际与计划起降时刻的偏差对作战影响的不同,以加权提前/延误和为目标函数,将军机起降调度模型转换为带到达时间的单机加权E/T调度模型,并设计了一种针对自然数域的离散粒子群算法求解该模型.仿真结果说明了所设计模型和算法的有效性.     

纸玩具造型在包装设计中的应用

包装造型结构是整个商品包装设计的重要部分。“一个成功的包装造型结构设计,无论从外型的美观度还是从实用的保护功能方面都体现出新的价值”。     

怎样制作精美的军营宣传栏

宣传栏,也称宣传橱窗,是目前广泛运用于部队、机关、院校的一种宣传形式,它继承和发展了我军传统的黑板报、墙报的宣传鼓动功能,为我军广大官兵特别是基层青年官兵喜闻乐见。那么,如何用计算机制作出漂亮精美的宣传     

打造军味浓郁的军营电视台——驻琼某海防团创办“琼纵电视台”的经验做法

我团是琼崖纵队唯一保留下来的红军团队。近年来,我们坚持紧紧围绕促进军事斗争准备、促进官兵成长成才,紧贴中心、聚焦基层、服务官兵,开设"琼纵电视台",在实践中积极拓展和提升电视台的服务功能,使"琼纵电视台"成为党委机关的喉舌、官兵精神面貌反映的窗口、官兵学习娱乐的阵地,有力促进了团队全面建设,得到了各级领导充分肯定,受到了全团官兵的一致好评。突出重点环节,确保运转高效电视节目开播涉及摄像、写作、非     

如何发挥互联网的教育功能

随着部队信息化建设的发展,互联网进入了军营,大多数单位都建立了军营网吧。这极大地丰富了广大官兵的业余文化生活,为深化思想教育和深入开展学习成才活动提供了有力的智力支持。但与此同时,互联网也给部队的教育和管理带来了一些问题和挑战。通过对340例网上人员活动情况的调查,我们发现,利用互联网查找资料或进行学习的只有47例,占     

让军营文化随战舰走向远海大洋

我们针对经常执行远海训练、远洋护航、迎外出访等任务的实际,坚持把充实内容、创新方法、拓展功能作为文化工作的重点,广泛开展主题突出、特色鲜明的远海文化活动,促进了水兵成长进步和部队全面建设。一、用丰富多彩的"甲板文化"活跃海上生活。战舰远航,水兵长时间面对单调的海天一色、履行繁重的值班职责,倍加渴望文化的抚慰。我们从舰艇空间狭小的实际出发,积极开展大洋特色浓郁的甲板文化活动     

机械式自动变速技术

1、技术开发单位 兵器工业集团北方车辆研究所 2、功能简介 AMT即机械式自动变速器,是在不改变原车机械式定轴齿轮变速箱主体结构的基础上,通过加装微电脑控制的执行机构,取代原来由人工操作完成的离合器的分离、接合及变速器的选档、换档动作,实现起步及换档全过程的自动化。     

基于信号仿真支撑的角度欺骗功能仿真方法

根据雷达信号仿真和功能仿真各自的优缺点,提出了一种基于信号仿真支撑的雷达角度欺骗干扰功能仿真方法。在介绍了雷达系统仿真的两种基本形式后,提出了雷达欺骗干扰功能仿真的基本思想。以交叉极化角度欺骗干扰为例,提出了雷达欺骗干扰功能仿真关键模型的建立方法,并详细说明了其实现步骤。最后进行了仿真验证,分析了功能仿真和信号仿真精度和仿真用时的差别,结果表明了所提方法的可行性和有效性。     

一种改进的SIR粒子滤波方法

SIR粒子滤波算法在重采样无法进行时可能失效,详细分析了算法失效的原因,并针对此问题提出了基于PSO的改进方法,该方法利用PSO的智能寻优机制引导重要性抽样的粒子移向高似然区,从而确保重采样过程的顺利进行。仿真试验表明,提出的改进方法可以有效解决SIR算法因重采样无法进行而导致的失效问题。