基于改进多维粒子群的多无人机任务分配方法

针对复杂战场环境下的多无人机任务规划解空间维度不确定、任务需求随时间变化等问题,提出了一种基于改进多维粒子群算法的多无人机任务分配方法。该方法构建了适应度函数集,应用多个适应度函数来限制种群趋向,同时采用基于时变目标价值的映射变量,建立目标价值随时间变化的多无人机目标决策模型;而后引入整数编码机制,构建面向任务序列的多维粒子,利用改进的自适应多维粒子群算法,得到最优维度下多无人机的任务分配优化方案。仿真实验结果表明：基于改进多维粒子群算法的多无人机任务规划方法可在最优解空间下,获得更好的任务动态分配效果,收敛速度更快,具有良好的推广应用前景。     

国家安全与公共卫生安全应急话语构建【专题】

近期发生的新冠病毒疫情引发公众对公共卫生安全话语的极大关注。现阶段自媒体话语滥觞对主流意识形态话语的消解,凸显了构建应急话语体系的必要性。国家安全话语构建离不开语言学话语理论支撑,语言学与大数据分析的融合可为健全国家应急话语体系提供操作思路。本文梳理疫情发生以来人民网、央视新闻等主流媒体网站及微信、微博等自媒体平台涌现的大量疫情多语类相关话语,通过弥补大数据在分析话语整体意义层面的不足,提出应急话语构建和分析的七个维度。本文认为,国防科技应发挥大数据统计分析优势的同时,结合话语分析方法构筑质化的语言学模型,走跨学科之路,构建国家安全话语公共卫生应急话语体系。     

试论新时代军营政治文化环境建设的基本原则

军营政治文化环境主要指军营在环境建设美化中所体现出来的政治文化元素。军营政治文化环境不仅具有美观大方、赏心悦目的特点,而且具有潜移默化、隐性教育的功能。准确把握军营政治文化环境建设的基本原则,对于将军营政治文化环境建成思想政治教育的课堂、提高能力素质的载体和修身养性怡情的乐园具有重要作用。     

防护工程功能毁伤评估模型研究

目前,防护工程功能毁伤评估模型在全面性和系统性上都存在不足。为解决这一问题,本文采用层次分析思想对防护工程各层级关系进行了梳理,构建了一种物理毁伤与功能毁伤相结合的函数关系,并在功能关系基础上,采用毁伤树模型研究了子系统及目标系统功能毁伤计算方法。通过对孔口防护设备功能毁伤、口部防护系统功能毁伤以及工事出入口功能毁伤等具体问题的分析,阐述了目标系统功能毁伤评估模型的建立方法。该方法在防护工程升级改造的指导中得到了成功的应用,为量化描述系统功能性毁伤奠定了基础。     

基于高斯和粒子滤波的AUV水下地形辅助导航方法

针对自主式水下无人航行器(AUV)长时间潜航时的精确导航定位需求,以多波束测深系统为水下地形测量设备,提出一种基于贝叶斯估计的AUV水下地形匹配导航模型。针对贝叶斯滤波后验概率密度函数的求解问题,用高斯混合密度函数近似状态的后验概率密度函数,提出了基于高斯和粒子滤波的水下地形匹配导航方法。基于多波束测深数据的回放式仿真试验表明,提出的方法可以有效近似地形匹配的贝叶斯滤波模型,具有良好的实用性。     

手搓筷子治百病

人闲着时,不妨给手找点事做。在手里搓根筷子就是个不错的选择。手部和脚部一样,有着大片的病理反射区,是神经的聚集点。人的一只手正反面就有70多个病理反射区     

拔罐巧止咳

张同学常常咳嗽,吃药也不见好转。为了治疗张同学的咳嗽,家人带张同学找到了李医生。李医生了解了张同学的病情后,建议她做拔罐治疗。拔罐治疗3天后,张同学的咳嗽有了好转,不仅痰咳出来了,而且肤色也缓和了。拔了七八次后,张同学的咳嗽就基本消失了。