Osterberg静载试桩法确定单桩竖向承载力大小

本文介绍了一种正在发展的新的静力试桩法－Ｏｓｔｅｒｂｅｒｇ法。     

蓄电池充电机检测与控制系统研究

本文分析了目前蓄电池充电机的诸多缺点,提出了智能充电机的设想,并着重研究了其检测与控制系统,根据该设想,已成功地设计制造了新一代智能充电机。     

DDS视频产生器

本文给出了一种用直接数字频率合成芯片和单片微处理机构成的视频信号产生器系统设计方法,在简要分析了ＤＤＳ芯片工作机理的同时,着重介绍了该系统的软件设计流程,电路研制方案和实例,并给出了测试结果。     

SCPC/DAMA卫星通信系统中信道强拆方案探讨

本文提出了ＳＣＰＣ／ＤＡＭＡ卫星通信系统中三种信道拆的方案,并分析了其特点和应用场合。     

用三参数旋转体模型描述的大形变核内核子的单粒子能级

用｛ｃ,ｈ,ａ｝三参数旋转体模型描述可以大幅度变化的原子核形状,通过合理选取与三参数有关的核子单粒子势,用基矢展开法求解单粒子运动Ｓｈｒｏｄｉｎｇｅｒ方程,用矩阵对角化方法求出了与核形状有关的核子单粒子能级。分析表明,本文计算出的单粒子能级是合理可信的,可用于计算大形变核之形变位能的壳修正和对修正。此工作在裂变动力学模拟计算中是不可缺少的。     

导弹旅发射辅助决策系统中单阵地的作战效率模型及系统建设的宏观构想

本文依据当前国内外核力量发展的现状 ,联系二炮阵地建设的实际 ,提出了一个有一定置信度的二炮单阵地作战效率的计算模型 ,并就系统建设的宏观构想 ,提出了笔者的看法     

带扩张观测器的三维有限时间收敛导引律

为了保证视线角速率在弹目碰撞前收敛到零附近的较小邻域内,从而达到准平行接近的状态,基于自抗扰控制的不确定性估计补偿思想,应用反演控制方法设计了一种考虑导弹自动驾驶仪二阶动态特性和目标机动的三维有限时间收敛导引律。根据有限时间收敛控制理论,严格证明了系统的有限时间收敛特性;为抑制量测噪声,将传统跟踪微分器进行改进并应用于扩张状态观测器与反演控制的设计中。仿真结果表明,在自动驾驶仪响应延迟情况下,所设计的导引律能够导引导弹在有限时间内精确地拦截高速机动目标;改进的跟踪微分器精度高、响应快;基于改进跟踪微分器的扩张观测器估计效果理想。     

基于改进ESO的交流伺服系统FOPID定位控制

针对高炮炮控交流伺服系统高精度定位控制存在的外界干扰及诸多非线性因素,提出了基于连续光滑函数fan()的改进扩张状态观测器(ESO),并将其应用于分数阶PID控制器,即CS-ESO-FOPID。该控制器将所有外界干扰因素作为"总干扰"获取干扰实时量,并通过改进扩张状态观测器实现非线性因素的实时动态补偿。数字仿真证明,CS-ESO观测优于传统ESO观测,CS-ESO-FOPID的动态控制精度及对外部扰动的鲁棒性均优于FOPID控制,避免了基于传统ESO的分数阶PID易出现的高频颤振现象,从而验证了该控制策略的可行性和有效性。     

视觉目标跟踪现状与发展

视觉目标跟踪系统在军事和民用领域都有重大的应用需求,如武器制导、视觉导航、安防监控等。视觉目标跟踪系统的目的是在视频序列的每一帧中准确地定位目标位置,还原目标完整的运动路径,为高层应用提供决策依据。根据任务需求不同,目标跟踪系统可以分为单目标跟踪和多目标跟踪。在算法层面分别介绍了视觉单目标跟踪和多目标跟踪的发展现状,并对相关算法的优点和不足做了简要分析。结合当前研究现状,简要地梳理了目标跟踪算法的发展趋势。研究表明,视觉目标跟踪是一个非常开放的研究领域,相关的理论和方法层出不穷,不同算法的侧重点也不尽相同,研究经典的目标跟踪算法有助于把握视觉目标跟踪中潜在的问题,为设计目标跟踪系统提供依据。     

基于最优未知输入观测器的BIT降虚警技术

针对基于模型的机电控制系统BIT中的虚警问题,分析了系统中的信息不确定性和产生虚警的机理,基于最优未知输入观测器方法设计了BIT故障检测诊断系统,该系统对信息不确定性具有较强的鲁棒性,能够充分地抑制虚警。在某机电跟踪与稳定伺服平台BIT系统上进行了试验研究,结果表明机理分析正确,所提方法有效。