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针对导弹对地面运动目标精确攻击时姿态约束的H_∞末制导问题,提出了一种新的具有终端角度约束的制导律.基于二维弹目相对运动学的非线性关系,并将目标机动运动和系统结构摄动作为外部的扰动,建立了垂直平面内弹目相对运动的数学模型.以命中点终端姿态角跟踪误差和控制能量最小为性能指标,同时基于零化弹目视线角速率的思想, 设计得到了非线性H_∞鲁棒制导律.该方法利用Lyapunov稳定理论严格证明了制导系统的全局渐近稳定性,而非求解HJI偏微分方程,同时也避免了对剩余时间的估计.数字仿真表明这种制导律在不需要任何目标运动信息的情况下,仍然保证终端角度和制导精度的要求,具有很强的鲁棒性和适应性. 相似文献
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随着农业产业结构调整工作的不断深入,葡萄设施栽培作为一个高效项目迅速发展,到2000年初,全国葡萄设施栽培面积已达11.25万亩,但由于日光温室的生长条件与露地栽培条件截然不同,常常造成葡萄在日光温室内不能连续丰产,一般栽后第二年丰产性很好,而下一年开始结果枝率明显下降,表现是升温越早,下年果实越小,有些品种不能满足生产要求的产量,不少地区利用一年一裁制来解决这个问题,但苗木投资大,管理费工。为此,我们通过以下试验,力求找出解决办法.1 试验材料与方法1.1 试验材料 试验地点:在沈阳农业大学园艺系葡萄试验园的日光温室内。温室长75米,宽8米,脊高3米,定植沟垂直后墙,沟内定植双行,沟距(大行距)3米,沟 相似文献
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反馈系统强镇定的区间算法 总被引:3,自引:2,他引:1
反馈系统强镇定不改变受控系统的传递零点 ,而受控系统的传递零点影响反馈系统跟踪参考信号和扰动抑制等能力 ;反馈系统可否强镇定还与两个受控系统是否可同时镇定有密切关系 .给出了判定和计算受控系统强镇定的一种新的算法———区间算法 .这种算法是一种大范围求解方法 ,能同时求出受控系统的全部零点 . 相似文献
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本文根据现代高技术战争信息动广泛的特点和规律,阐述了军事通信系统关键性系统特性的概念,重点探讨了系统顽存在,最低通信能力和最低限度通信能力的基本含义,在此基础上,围绕“打赢”和“三打三防”,分析了对军事通信系统生存能力的需求,最后提出了最低限度通信能力的评估方法。 相似文献