用于三维点云表示的扩展点特征直方图算法

局部特征提取在点云相关应用中具有十分重要的作用,因此提出一种用于点云局部特征表示的扩展点特征直方图描述子。针对邻域点的两两点对提出一系列不变量;在特征点上构建一个局部参考坐标框架以获得特征描述子对旋转和平移的不变性;将关键点局部邻域划分成多个子空间,并依据每个子空间中的点对不变量构建一个直方图;将所有直方图串联起来得到扩展点特征直方图特征描述子。采用Bologna公共数据集对扩展点特征直方图特征描述子的性能进行测试,并与多个现有算法进行对比。结果表明,扩展点特征直方图特征描述子获得了良好的性能,其结果优于多个现有的特征描述子。     

阵列雷达波束内双目标的极大似然角度估计方法

单波束内目标往往相距较近,采用传统角度分辨技术难以将其分辨,从而给目标跟踪和识别带来较大困难。于是提出基于LM算法的极大似然角度估计方法,实现波束内双目标的分辨。该方法在阵列雷达的基础上建立双目标回波模型,推导极大似然角度估计算法。考虑到求解算法直接影响极大似然角度估计的收敛速度和估计精度,利用LM算法实现了极大似然估计的求解,从而得到目标角度的精确估计。该方法避免了多次脉冲相干积累,具有计算量小的特点。仿真结果验证了方法的有效性。     

应用直线的参数方程解决一个平行直线的问题

用直线的参数方程解决一个与定比分点和平行直线有关的轨迹问题 ,由此得出平行直线的一个性质 ,并通过举例来说明它们的应用     

基于TOPSIS法攻击机编队主攻方向选择研究

针对影响攻击机编队主攻方向选择因素的特点,依据逼近理想点排序法基本原理,研究攻击机编队主攻方向选择问题。建立了不确定信息下多属性决策的数学模型,采用熵权法确定各因素权重,引入贴近度的概念和计算方法,按照综合指标值的大小对各方案进行优劣排序。最后给出一个示例说明此法的有效性和可行性。     

一种基于口径耦合的S波段小型圆极化微带天线的设计

圆极化微带天线以其低轮廓、可共型、易集成、隐蔽性好等优点,在军事应用上受到人们越来越多的重视。文章从实际应用的角度出发,设计了一种基于口径耦合的S波段单馈小型圆极化微带天线,该天线馈电简单,阻抗匹配实现容易,适于圆极化设计及小型化设计。     

计算机模拟技术在火灾调查中的应用

针对衡州大厦特大火灾坍塌事故这一典型案例,采用计算机模拟的方法,利用FDS软件对衡州大厦一层建立火灾模拟场景,通过计算再现火灾过程,根据实际调查情况,设置三个可能的起火点,将计算结果比照证人证言所描述的火灾发展情况,验证火灾调查结论的正确性.根据计算所再现的火灾扩大蔓延过程,寻找阻止火势蔓延途径以降低火灾损失的方法.     

纠正电视画面剪辑点跳动的技巧运用

剪辑是导演的再创作过程,准确把握镜头的剪辑点是保证镜头转换流畅的首要因素,选择恰当的剪辑点是电视剪辑中最重要而又最基础的工作。本文分析了电视画面剪辑点跳动的原因,并针对各种跳动错误,重点阐述了在艺术和技术两个方面纠正剪辑点跳动的方法技巧。     

一类非线性二阶多点边值问题多个正解的存在性研究

通过定义适当的锥,运用锥映射的不动点定理,结合上下解方法,给出了二阶多点边值问题多个正解存在性的判定方法.作为特例,获得了三点边值问题多个正解存在性的判定依据,从而推广了相关文献中关于二阶三点边值问题正解存在性的结果.     

一种基于单幅跑道图像的无人机降落位姿测量新方法

提出了一种在无人机降落并接近跑道的过程中,在已知跑道宽度的前提下,基于单幅跑道图像测量其位姿参数的新方法.通过分析跑道消影点与无人机位姿的关系,得到消影点的图像坐标与姿态角的关系.依据摄像机共线方程,推导出了无人机位姿与跑道的世界坐标方程系数及像直线方程系数的关系.通过合理假设,对位姿参数进行了简化,求解出无人机降落过程中的位姿状态.仿真实验结果证明,方法易于实现,可满足无人机自主降落导航的应用需求.