全文获取类型
收费全文 | 513篇 |
免费 | 78篇 |
国内免费 | 39篇 |
出版年
2024年 | 4篇 |
2023年 | 9篇 |
2022年 | 9篇 |
2021年 | 22篇 |
2020年 | 13篇 |
2019年 | 13篇 |
2018年 | 10篇 |
2017年 | 11篇 |
2016年 | 15篇 |
2015年 | 22篇 |
2014年 | 35篇 |
2013年 | 28篇 |
2012年 | 46篇 |
2011年 | 31篇 |
2010年 | 49篇 |
2009年 | 35篇 |
2008年 | 36篇 |
2007年 | 42篇 |
2006年 | 25篇 |
2005年 | 22篇 |
2004年 | 19篇 |
2003年 | 16篇 |
2002年 | 27篇 |
2001年 | 19篇 |
2000年 | 13篇 |
1999年 | 7篇 |
1998年 | 12篇 |
1997年 | 6篇 |
1996年 | 1篇 |
1995年 | 7篇 |
1994年 | 8篇 |
1993年 | 8篇 |
1992年 | 5篇 |
1991年 | 1篇 |
1990年 | 2篇 |
1989年 | 2篇 |
排序方式: 共有630条查询结果,搜索用时 0 毫秒
131.
舰载无源被动定位与卡尔曼滤波 总被引:6,自引:0,他引:6
根据舰载无源被动定位的特点,论述了用舰载雷达侦察设备通过测向对敌舰载雷达进行定位时,采用卡尔曼滤波提高被动定位精度及跟踪精度的原理和方法,为导弹进行隐蔽攻击奠定了基础。 相似文献
132.
133.
朱建华 《军械工程学院学报》1994,(2)
在考虑标准型方案与链型方案抽查特性曲线基本一致的前提下,研究了标准型方案与链型方案样本量之间的差异,指出在同样的辨别力条件下,链型方案可比标准型方案节省大量的样本。在生成等效方案的过程中,本文利用求累积和搜索法,较好地解决了大样本方案生成的计算问题。 相似文献
134.
135.
描述综合全球定位导航/火控系统。在此基础上描述这种系统的模拟方法、模拟中采用的误差、卡尔曼滤波技术。简要总结了模拟的条件,并给出了两个示例的结果。 相似文献
136.
王忠年 《海军工程大学学报》1993,(1)
本文针对零级次弹性抛物柱体,在形如V~1=ηf~1(t);V~2=—ξf~1(t);V~3=0速度场的假定下,给出了相应内力场的解析表达式及形成该速度场的应力边界条件。 相似文献
137.
本文利用自适应卡尔曼滤波器原理建立机械系统过程监测模型—AR模型,并根据AR模型系数的变化可以表征系统过程状态这一特点,通过序贯概率比(SPRT)这一假设检验法,对机械系统的运行状况进行判别。实验表明,该方法行之有效,最后,本文给出了实验结果。 相似文献
138.
139.
针对小范围多天线系统中多径对各相关通道之间信噪比测量值影响的相关性,采用基于“当前统计”模型的扩展卡尔曼滤波技术得到多径信号各参数,从而消去多径信号影响。分析了多径对信噪比的影响,建立了扩展卡尔曼滤波的状态方程和观测方程。仿真表明,该方法能够有效地降低由多径引起的伪距测量误差和相位测量误差。 相似文献
140.
潘萍 《兵器装备工程学报》2024,(3):314-322
为了提升移动机器人的运动人体识别效果,研究利用Faster-RCNN-KF对动态人体图像进行实时跟踪,并结合Facenet-MTCNN实现跟踪对象人脸识别。运动人体跟踪检测实验和人脸识别测试结果显示,Faster-RCNN-KF算法跟踪误差仅为0.000 5 m,且跟踪响应速度和误差更正速度较快;Facenet-MTCNN目标识别算法在训练中的分类精度最高能够达到99.15%,分类中的时间延迟为0.01 s,能够有效识别跟踪对象的身份信息。研究结果表明,视觉图像处理技术能够实现人体的有效跟踪检测,并能对不同身份的跟踪对象进行人脸识别,对移动机器人跟踪与识别技术发展具有重要价值。 相似文献