利用波达方位角及其变化率对运动辐射源的无源定位

阐述了利用波达方位角及其变化率对地面运动辐射源进行无源定位的原理,通过Jacobi矩阵推导出可观测性表达式,讨论了不同相对运动状态下的可观测条件.提出了融入波达方位角变化率信息的MGEKF(修正增益的扩展卡尔曼滤波)算法,并通过仿真与只利用方位角信息的MGEKF算法以及经典的EKF(卡尔曼滤波)算法进行了比较.     

舰炮弹道估计的卡尔曼滤波算法

针对舰炮弹道观测校正中的弹道最佳估计问题,提出了转换卡尔曼滤波算法,在三维空间里对观测弹丸飞行轨迹进行滤波,估计最佳弹道。给出了具体的算法并用某型海军舰炮进行了仿真,取得了较好效果。     

基于分布式信息融合的多舰纯方位跟踪

提出一种基于信息融合的分布式多舰纯方位跟踪算法 ,该算法采用时变采样间隔的修正增益推广卡尔曼滤波器 ,用多条舰艇的舰载电子侦察设备对海上多个运动辐射源目标进行分布式纯方位跟踪融合。计算机模拟结果表明 ,该算法能满足工程应用的要求     

美、英等国战争动员建设的共同特点

美、英等国十分重视加强战争动员建设,高效、周密的战争动员准备,为其赢得海湾战争、马岛战争等局部战争奠定了坚实的基础。美、英等国的战争动员建设具有许多共同的特点。 一、建立健全战争动员机构,为战争动员提供组织基础 战争动员机构,是战争动员的头脑和中枢,是平时进行动员准备、战时进行战争动员的重要基础。建立健全动员机构,是整个动员工作的关键环节。美、英等国十分重     

基于频谱与小波分析的卡尔曼滤波器监控技术

新息是卡尔曼滤波中预测量与量测的差值,它是表征滤波器稳定性的重要信息.通过对新息进行小波分析,并与其频谱相对比可以清楚地了解量测干扰信号对卡尔曼滤波器的影响,为对不同的干扰信号采取不同措施提高卡尔曼滤波精度提供了借鉴.     

科技动员应把握的几个问题

随着军事科技在现代战争中地位和作用的逐步增强,科技动员从经济动员中脱颖而出,成为战争动员的重心。科技动员作为国家统一组织科学研究部门和专家、学者、工程技术人员从事战争所需科学技术的开发研究的行动,其根本目的是开发应用新兴科学技术,利用科     

做好经济动员准备的三点建议

经济动员是保障现代战争物资需求的基本手段和战时稳定社会经济的必要措施,也是国防动员的基本内容。扎扎实实地做好平时经济动员工作,对提高国防动员平战转换能力意义重大。为此,提出以下三点建议。 一、在平时的经济建设中注入必要的军事因素 经济计划的平战结合,是实现民用经济与国防经济相互结合的必然要求,各级地方政府在制订经济建设发展规划时,要根据平战结合     

三维雷达跟踪改进的卡尔曼滤波设计

本文探讨了三维雷达的跟踪问题。在高度非线性情况下,通常的跟踪滤波器设计依赖于一阶(或线性)近似,结果导致滤波器的收敛性和稳定性很差。对于两种不同类型的三维雷达量测,本文开发了能够克服这些不良影响的简单滤波算法。对每一种雷达量测,经过坐标转换,通过估计雷达量测固有的非线性,可以获得量测协方差的精确表达式。在表达式的基础上,应用代数计算和合理的近似,可以产生简单的滤波公式。产生的滤波方程与广义卡尔曼滤波(EKF)公式相似,并提供了一些用于雷达量测的线性卡尔曼滤波的有用见解。模拟结果表明本文提出的方法对解决量测的非线性是非常有效的。     

军人职业转换行为的经济学分析及政策思考

军人职业转换在很大程度上是基于追求自身效用最大化目标的个人选择行为。军地劳动报酬绐付机制的差异使军人的行为选择与现行政策目标产生“错位”。采取提高军人即期收入、实行末位淘汰制、完善退役保障制度、加大思想政治工作力度等措施,是形势发展现实而紧迫的要求。