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卡尔曼滤波算法的几何解释 总被引:5,自引:0,他引:5
对低维卡尔曼滤波算法作了几何解释 ,这种解释对卡尔曼滤波有一种直观的理解 ,使人们对卡尔曼滤波有更本质的认识。 相似文献
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几年来,我们围绕“打得赢”这个战略目标,以提高经济动员效能为基点,着力抓了经济动员机构建设,并有针对性地进行了训练和演练,提高了国民经济平战转换能力,得到了一些有益启示。 相似文献
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随着对万维网使用的增多 ,人们对网络的有效性、性能和安全更加关注。目前 ,事实上因特网上的所有用户都是易受攻击的 ,网络安全问题已经成为人们关注的焦点 ,并对计算机和电信工业带来了恐慌。本文论述了一种过滤式代理服务器设计和实现的细节。通过该代理服务器 ,防火墙后面的客户系统可以有效地访问Web服务器 ,并且其本身安全并不受到威胁。此外 ,本文还介绍了一种通过删除GIF动画来克服带宽瓶颈问题和通过地址转换来解决IP地址紧缺的方法。 相似文献
27.
机器翻译中语义块汉英变换处理 总被引:2,自引:1,他引:1
首先解释了要素句蜕的内涵,同时介绍了HNC理论的句蜕观,并依据HNC句类理论提出了汉英机器翻译中,要素句蜕处理的具体规则,还结合真实语料进行了验证。 相似文献
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介绍了基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的一般设计方法,并将此方法运用于舰船INS/GPS/Loran-c组合导航系统中。理论分析与仿真结果表明,该联合卡尔曼滤波器的设计合理,算法具有全局最优性,能够提高系统的导航精度和容错能力。 相似文献
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一种轴角到数字转换器的设计 总被引:3,自引:0,他引:3
本文介绍一种用单片机AT89C52实现轴角到数字的转换,其电路简单,高性价比,可适应于多路通道转换的系统。 相似文献
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介绍了基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的一般设计方法,并将此方法运用于舰船INS/GPS/Loran-c组合导航系统中.理论分析与仿真结果表明,该联合卡尔曼滤波器的设计合理,算法具有全局最优性,能够提高系统的导航精度和容错能力. 相似文献