基于改进卡尔曼滤波方法的机动目标跟踪研究

针对在机动目标跟踪中当目标作高度机动飞行时卡尔曼滤波可能会出现严重发散的情况,提出利用BP神经网络校正其滤波结果,并将遗传算法应用于BP网络的训练过程,以解决BP网络训练速度慢的缺陷,提高算法的实时性。仿真表明该方法是可行的、有效的。     

数据融合技术在CGF建模中的应用

提出了将数据融合技术应用到计算机生成兵力 (CGF)建模中的思路和方法。在分析数据融合技术的基础上 ,深入讨论了卡尔曼滤波和最小二乘相结合的滤波方法以及一种改进的离散Hopfield神经网络 ,并结合一实际系统 ,建立了模型 ,给出了仿真结果。结果表明 ,数据融合技术和CGF建模相结合具有一定的应用前景和研究价值。     

使用基于电视信号的双基地雷达实施目标跟踪

本文开展了使用非合作电视发射机作为双基地雷达系统照射器的研究,提出利用电视广播视频或声音载波探测和跟踪目标的信号处理方案。此方案不需要与发射机同步,使用多普勒频移和方位测量来估计目标航迹,信号处理包括两个通道的快速傅里叶变换,用以确定接收信号中的多普勒和相位特征,然后经过时域和频域恒虚警处理获得目标回波。对回波中存在的由于天线单元间互耦合产生的相位误差进行校正,并且求得相应的方位。基于卡尔曼滤波的跟踪技术用于多普勒/方位点迹和不同目标航迹之间的互联。每个目标在直角坐标下的位置和方位估计采用扩展卡尔曼滤波,滤波初始化过程采用遗传算法和Levenberg-Marquardt优化算法。实验结果表明能够探测并跟踪很大范围内的目标,最远距离可以达到260公里。     

用四无数法设计一种新型动基座初始对准

利用捷联制导系统固有的硬件资源可构造一种新型的动基座初始对准方案,运用广义卡尔曼滤波技术及四元数法表示,给出了实施初始对准的失调估计器的设计方法,仿真结果表明,该设计可有效地在飞行过程中实施快速初始对准。     

一种新型非线性滤波器在目标状态估计中的应用

研究了球坐标系中目标状态估计问题,应用一种新型非线性滤波器设计了目标状态估计器,选择了机动目标“当前”统计模型作为目标加速度模型,对所设计的状态估计器进行了仿真,仿真结果表明该估计器具有令人满意的性能。     

扫频仪的打印接口电路

本文介绍一个打印出传统型扫频仪的幅-频特性曲线的打印接口电路设计,本电路设计采用两块A／D转换芯片巧妙地获得频率为f0、f1、f、…fn所对应的被测网络的输出幅度特性的一组数据的方法,这组数据通过打印接口送到打印机便可以打印出被测网络的幅一频特性曲线。     

转换触发器功能的分离变量法

本文选择“转换逻辑”输入变量中的Q~n真作为分离变量来处理,把Q~n分离出来后,只需要通过简单的逻辑推理便可得到与通常使用的图形法及公式法相同的转换结果。     

射频仿真系统中的坐标转换

射频仿真系统是一种半实物仿真系统。由于阵列式射频目标仿真器及三轴飞行转台的引入,使射频仿真系统的坐标转换变得比较复杂,而且往往容易使人产生空间几何概念的混乱。本文从实验室坐标系与制导系统坐标系的对应关系出发,阐明有关建立倾斜惯性坐标系的基本概念,并以此坐标系为媒介,推导了射频仿真系统中若于重要参数的坐标转换公式。     

机构误差及设计对策

通过对C1325自动车床回轮刀架转位机构的误差分析,利用转换机构法计算精度,找出误差存在的主要方面,研究机构简图性质,用高副机构代替低副机构连接,提高机构精度设计.