潜艇多媒体侦察系统的研究

提出了潜艇多媒体侦察系统的工作原理和设计方案,建立了一个基于QDD—10对空导航潜望镜、CCD彩色摄像机和多媒体计算机之上的侦察系统,分析了海上目标图象的退化,并提出了一套相应的图象处理算法。     

基于推广卡尔曼滤波算法的声测定位技术

本文针对声测定位的特点,提出了一种推广的卡尔曼滤波算法,通过该算法,我们可以获得弹丸的空间状态参数,进而应用Rugge-Kutta法可以反推出炮位,文中给出了估计外推误差方差的方法及计算机模拟结果。     

论二次压浆的作用

本文用流体力学和土力学的理论分析了影响土锚抗拔力的影响因素,提出了用二次压浆法提高土锚杆抗拔力的方法,并用试验进行验证。     

一种自适应α、β、γ滤波算法

针对Ｋａｌｍａｎ滤波运算量大和目前的一些自适应α－β滤波算法存在的不足,本文给出了一种新的自适应α、β、γ滤波算法,仿真结果表明了该算法的可行性。     

舰炮瞄准角速度和角加速度的定量分析

从舰炮火控原理出发,用坐标转换技术和微分理论,推导了在二轴和三轴稳定情况下,火炮瞄准的角速度和角加速度公式,并讨论了跟踪器的有关情况,给出了计算实例和主要结论。     

测量误差平稳性检验的数据预处理研究

在航天飞行器测量中,测量噪声是不可观测的。这就需要对含有误差的测量数据进行预处理以获得测量噪声的信息。本文从理论上对广泛应用的两种模型进行了系统性的研究,为处理方法的合理性提供了理论依据,并用仿真结果进行了验证。     

聚对苯撑及其衍生物的合成、表征和电性能

从溴苯合成出了聚对苯撑,从对苯二酚合成出了几种聚对苯撑的衍生物：聚（２,５－Ｍ甲氧基）对苯撑,聚（２,５－二乙氧基）对苯撑和聚（２,５－二丁氧基）对苯撑。用ＩＲ表征了中间体和聚合物的结构,测定了聚合物的电导率和伏安特性曲线,并讨论了实验条件对产率的影响。     

火控系统最佳采样率问题的研究

先从滤波器和信号的频域特性出发给出了滤波器在频域的采样率匹配原则。第二部分从滤波器预测误差最小的原则出发导出了一组求解最佳采样时间的方程,并给出部分计算结果。第三部分提出了速度平滑处理法,解决了提高采样率引起的速度估计误差增大的矛盾。随后给出了典型航路下,综合各影响因素的模拟跟踪结果,并与“×型”指挥仪的跟踪结果作了分析对比。最后提出了针对不同空中目标的最佳采样率的建议