非线性系统的鲁棒H∞输出反馈控制

研究了带有时变参数不确定的非线性系统的鲁棒 H∞ 输出反馈控制问题 ,此不确定性包含在所有系统矩阵中并受到某种积分函数限制。建立了非线性鲁棒 H∞ 控制问题与相应一般非线性系统的 H∞ 控制问题之间的等价关系 ,从而通过求解不包含参数不确定的辅助非线性系统的标度 H∞ 控制问题来获得非线性鲁棒 H∞ 控制问题的解。     

迟滞非线性弹性元件动力特性数学模型

描述了迟滞非线性弹性元件动态特性数学模型的发展状况．详细介绍了理想干摩檫模型、双线性模型、Bouc模型和迹法模型．提出了评判数学模型优劣的标准．     

非线性联轴器动态特性的理论分析

对钢丝绳联轴器的动态特性进行理论分析,并运用谐波平衡法研究非线性弹性联轴器激励响应的动态特征．提出建立动刚度数学模型的方法以及阻尼的处理方法．     

极坐标下雷达多目标跟踪及其实现

导出极坐标下雷达多目标跟踪的非线性滤波方程和预测方程 ,获得了稳定和渐近无偏估计 ;采用最优配对法进行点迹与航迹相关 ,避免相关模糊 ;利用记分法进行航迹质量管理 ,并在计算机上实现了多目标跟踪数据处理     

非线性最小二乘估计在舰炮火控中的应用

本文叙述了一种改进舰炮精度的概念。此概念的关键是对用来解弹道问题的一组参数进行估值的方法。基本思想是:当火炮射击时跟踪弹丸,然后产生一组参数,使用来解弹道问题的数学弹道接近于实测弹道。此过程不同于观测弹着点的方法(timehonored method ofApotting the fall of shot),因为它调整产生炮瞄信号的模型,而不是简单地移动弹着点。 该方法的关键是有限差分高斯—牛顿技术,它处理跟踪数据和求取炮口初速、气象数据和校准误差的估值。这些估值组合起来并用于火控处理中,能获得比常规方法更精确的解。 根据原概念的公式,经战术软件的开发和阿利伯克级宙斯盾驱逐舰上的应用,美国水面战中心达黑格伦分部(NSWCDD)已经完成了该项工作。     

阻燃剂的包覆研究

本文对溴系阻燃剂三（２,３－二溴丙基）异三聚氰酸酯（ＴＢＣ）进行了较深入的包覆研究,对包覆ＴＢＣ进行了热分析、电镜扫描和阻燃性能测试,并将包覆ＴＢＣ用于阻燃聚乙烯,在提高材料氧指数上优于未包覆者。     

一类非线性问题的数值分析

利用Ｌａｐｌａｃｅ方程的基本解,将变系数非齐次Ｈｅｌｍｈｏｌｔｚ偏微分方程的边值问题化为积分方程问题。再用边界无法进行离散,并对区域结点及边界结点的方程耦合求解。文末算例表明本文方法能够达到较高精度。     

非线性干扰观测器的高超声速飞行器自适应反演控制

针对高超声速飞行器参数不确定弹性体模型,提出了一种基于非线性干扰观测器的自适应反演控制器设计方法。将曲线拟合模型表示为严格反馈形式,采用反演方法设计控制器。采用动态面方法获取虚拟控制量的导数,避免了传统反演控制"微分项膨胀"问题。为了增强控制器的鲁棒性,基于二阶跟踪-微分器设计了一种新型非线性干扰观测器,以此对模型不确定项进行自适应估计和补偿。仿真结果表明,控制器对模型不确定性和气动弹性影响具有强鲁棒性,且能实现对速度和高度参考指令的稳定跟踪。     

纯方位系统TMA非线性最小二乘法--工程数学模型与算法

在纯方位系统目标运动分析(TMA)众多方法中,非线性最小二乘法是较为实用的一种,由于其理论模型与选配的常规算法,在工程实施中仍嫌繁琐,因此,给出了线性化的最小二乘法,建立了工程数学模型与算法,并深入地研究了它的初值选取问题.最后,得出了非线性最小二乘法应用于纯方位系统TMA问题的研究结论.     

一种模糊自适应INS/GPS组合导航方法

提出了一种基于模糊逻辑的自适应卡尔曼滤波新算法,即基于滤波数据残差构造一种模糊算法,以自适应控制卡尔曼滤波器的增益系数。从而可以消除异常的测量数据带来的影响,使滤波器的残差始终保持零均值,且使估计误差的协方差阵收敛,最终实现最优估计。通过对INS/GPS组合导航系统的计算机仿真结果表明,该算法具有比常规卡尔曼滤波算法更高的导航精度。