方差约束下H~∞状态估计

利用一个修正的Ｒｉｃｃａｔｉ方程讨论了一种混合方差／Ｈ∞状态估计器,导出了估计器存在条件,及其解的一般表达式;揭示了其与Ｋａｌｍａｎ＃波之间的内在联系．最后用一个例子说明了这种状态估计方法在机动目标跟踪中的应用。     

兵力损耗的二维随机游走模型

在本文所建立的模型中 ,借助于二维随机游走的概念 ,描述了红蓝双方兵力在对抗过程中的变化规律 ,给出了所描述的战斗过程的所有可能结果和每种结果出现的概率 ,以及平均剩余兵力等数字特征的计算公式     

求解伪装网结构非线特征问题的迭代摄动法

尼尤伪装网的动力分析,依据离散模式建立非线性动力方程,求得初始的特征值和特征向量,然后考虑频率对位移的影响,对刚度矩阵和质量矩阵进行修正,建立动态有限元方程并采用迭代摄动法求解,得出尼龙伪装网的前三阶频率及振型,计算结果与试验值相吻合。     

利用极坐标求二元函数极限的条件

本文指出了文献在利用极坐标求二元函数极限时的一种错误,给出了在这种情况下求极限的正确做法。     

非线性系统的状态观测器设计

文中讨论了非线性状态观测器的一种新的构造方法,建立了非线性系统观测器的一种线性化设计过程,所得结果是线性系统观测器理论在非线性系统中的直接拓广。     

一个适用于处理激光测距信息的非线性滤波器

本文分析了在激光信息处理装置里滤波方案的重要性及影响滤波精度的各种因素,对于作等速直线运动的目标的距离D(t),本文提出了一个非线性滤波方案。该方案的特点足通过其他途径先得到(?)(t)的精确估计,再把此估计值代入滤波公式,并通过参数最佳化技术,大大减小信息模型的误差,从而显著提高了滤波器的精度。文末还列出了三种滤波方案的计算结果。     

一种判决方法在激光信息处理中的应用

激光信息处理装置必须给出判别真假回波的准则。本文用判决理论研究真假回波的判别问题,讨论了两类错误的危害,给出了具体的判别式,并给出了综合真假回波判断,剔点处理以及滤波预测的统一递推公式。     

基于综合贡献率的舰船装备体系寿命评估

为了更科学地预测装备寿命,提升装备的作战效益,从装备对体系的“综合贡献率”视角出发,探究了舰船装备“体系寿命”的评估方法。首先,基于作战环理论和非线性结构方程模型,引入二次交互项,构建舰船装备体系作战能力的指标体系,建立了体系作战效能的评估模型;然后,运用阈值法建立了舰船装备体系的复杂网络模型,基于拓扑特征统计值,构建了舰船装备体系网络结构特征的指标体系,将层次分析法与熵权法相结合来计算指标权重;最后,提出了舰船装备体系综合贡献率、体系寿命的定义和数学模型,并以航母编队体系对抗为算例,通过实验仿真数据,验证了模型和方法的可行性和有效性。     

惯导系统动基座对准精度评估方法

弹载惯性制导系统空中对准是机载战术导弹发射前必须完成的任务,其对准精度直接影响导弹系统的制导精度。利用最优平滑技术对弹载惯导系统传递对准效果进行评估,是分析导弹系统的战术性能和惯导系统自身器件性能的有效方法。Rauch-Tung-Striebel(1965)提出了固定区间平滑算法,Meditch(1967)提出了固定点平滑算法;Bierman(1983)、Watamabe(1989)等许多学者对RTS算法提出了改进方法,这些方法在保证平滑算法中数值的稳定性和提高计算效率方面有了明显改善。针对固定区间平滑算法所适应的对象,分析了这类平滑算法的特点,提出了RTS固定区间平滑算法的改进方法;结合弹载惯性制导系统传递对准效果评估,进一步证明了分析的正确性。     

U-D分解单步迭代滤波在飞行状态估计中的应用

针对单步迭代滤波常规算法数值鲁棒性差、滤波易于发散的缺点对误差协方差矩阵使用了 U - D分解 ,从而形成了一种基于 U - D分解的单步迭代滤波算法。该算法提高了数值鲁棒性 ,并且对相关的量测噪声有一定处理能力 ,应用于飞行状态的估计问题 ,获得了较为满意的结果