一种高速公路车道线的快速检测和跟踪算法

提出了一种高速公路车道线检测与跟踪算法:初始检测时,首先估计消失点位置;再将图像特征点向消失点投影,通过检测投影直方图波峰来识别车道线;然后利用车道宽度和车道线强度特征滤除与车道线平行的伪车道线;跟踪时,采用卡尔曼滤波缩小搜索区域.试验结果表明:该算法抗干扰能力强,跟踪算法运行速度大约为50 Hz.     

基于粒子群优化的模糊交通控制器设计研究

城市中往往存在着一些关键路口,其交通通畅与否会对周围的路网的交通流起着很大的影响,需要优先保持此路口的通畅.针对以上情况,设计了基于上下游交通信息的二级模糊交通控制器来对路网进行协调控制.在此基础上,本文提出了针对交通特性改进的粒子群优化算法(TIPSO),并采用TIPSO对第一级模糊规则进行优化,实验结果表明TIPSO对模糊规则具有较好的优化效果,能够离线训练获取到比人工设定的更优的模糊规则.     

走进援建新校园——家长放心

9月1日,是十三师红山农场双语学校秋季开学第一天。一大早,家住红山农场牧二连的哈萨克族女孩然阿娜·卡娜利就在婶婶的陪伴下,来到红山农场学校报名,成为了一名小学一年级学生。拿到崭新的课本后,然阿娜·卡娜利开心地和小伙伴们一起欢呼起来……看到孩子如此开心,婶婶古丽扎提·阿合曼高兴地说:"孩子     

乐助人的居马江

【时间轴】人物:居马江·阿扎特2004年,大学毕业后回到九师一六六团2009年6月,成为一六六团治安队队员2013年3月,担任一六六团牧二连副连长3月12日晚上10点,九师一六六团牧二连副连长居玛江·阿扎特正准备休息,突然一阵急促的敲门声传来,居玛江·阿扎特立刻紧张起来,眼下正是母羊产羔的高峰期,这么晚来敲门,一定是牧工有了困难。     

下好多元增收这盘“棋”

我叫李洪学,2009年,我带着团党委的嘱托、带着满腔热情,来到了九师一六六团二连担任党支部书记。二连可耕地面积45091亩,职工总数235人,是我们团较大的农业单位,职工以种植甜菜、小麦、番茄为主,2012年,二连职均收入2.3万元。今年,我想带着大家积极探索多元增     

律师连线

承包商拒付二次手术费用,是否可以申请法律援助?施先生:我在工地干活的时候,工地钢架发生倒塌,使我右脚粉碎性骨折,承包商承认此次事故为工伤事故,并支付了第一次手术费用。目前要进行二次手术,但承包商拒不支付第二次手术费用和误工费用,这种情况能申请法律援助吗?新疆廉誉律师事务所律师刘志勇:申请法律援助,一是要求申请事项属于法律援助范围;二是要求符合经济困难标准。各地法律援助机构基本把请求工伤赔偿列入法律援助范围。你可以携带身份证和经济困难证明以及与申请法律援助事     

奉献爱心 收获快乐

在十三师柳树泉农场,人们经常可以看到这样一幕,81岁高龄的农二连退休职工姚漓川骑着电动车载着双目失明的残疾人付新智四处转,从他们的脸上,可以看到快乐的笑容,一老一少享受着暖阳。数十年来,姚漓川用自己普通而又不平凡的行动,温暖了无数柳树泉人的心,成为柳树泉人心目中的"活雷锋"。     

曾淑琼:大爱耀德光

在舍己救人刹那间,三师四十五团二连职工曾淑琼绽放出了让人仰望的道德之光。她的感人事迹在大漠绿洲争相传颂。时间回溯到2011年7月4日。原本这一天的下午与平常没有任何不同。曾淑琼和连队职工在闸口清理淤泥时,配水员蒋远东带着1岁多的女儿蒋世玉前来协调浇地事宜。听到公路对面有人叫自己,蒋远东嘱咐了女儿一句就去办自己的事情了。蒋远东刚离开不久,正干着活的曾淑琼突然抬头一看,不远处有一辆装满树木的农用三轮车正飞速朝这个方向驶来,再向     

融合地理信息的粒子滤波被动跟踪算法

在粒子滤波机动目标跟踪中,为避免粒子集退化现象,通常采取大量的初始粒子数,因而带来了运算量大、跟踪精度低的问题.融合目标舰可能的航线及地理位置先验信息,将约束条件加入到粒子更新迭代中,对粒子的分布和权值进行调整.通过仿真对比加入约束前后算法的跟踪性能,可以看出融合地理信息后,较好地解决了粒子滤波计算量大的难题,提高了纯方位跟踪定位的精度.     

山西某预备役高炮旅 夯实能打仗打胜仗基础

近日,山西某预备役高炮旅政治部一场关于"正确认识我国周边安全形势,不断增强预备役官兵忧患意识"的授课辅导,在高炮二营官兵中引起强烈震动。今年新加入该旅预备役的仁通汽车公司董事长李刚深有感触地说:"以前觉得加入预备役就是支持国防建设,仅仅是件光荣的事情,没想到肩上责任这么重大,我一定作好表率,争取早日成为一名合格的预备役军官。"