比例最小偏度单形UKF的RBF神经网络算法

为提高RBF神经网络的建模性能,提出一种基于改进无迹Kalman滤波(UKF)的RBF神经网络训练算法。在该算法中,首先将比例最小偏度单形Sigma点采样策略引入UT,以有效改进UKF,提升其计算效率,然后利用改进的UKF优化估计RBF神经网络的最优参数。仿真结果表明,改进的UKF比EKF具有更高的RBF神经网络模型训练精度,与传统UKF的模型精度大体相当,但速度更快,计算效率更高。     

基于渐消因子的双机协同机动目标定位

传统的双机协同组网目标定位模型中,滤波方法大多为交互式多模型算法。交互式多模型算法的缺陷为需要目标机动先验模型,且模型个数的选择难以同时满足工程上关于跟踪精度和算法复杂性的要求。通过引入渐消因子,实时自适应校正机动目标的状态估计偏差,有效降低了目标运动先验模型对滤波的影响,提高了系统的机动处理能力和模型的工程实用性。     

立志连长付立志

正"连长扛了我的枪,跑在前面,我拼命地跑啊跑,可连长却越跑越快,怎么也追不上……"12月3日深夜,文书汤炳杰猝然从梦中惊醒,起身走入隔壁连长付立志的房间,付立志的床上空空荡荡,汤炳杰两眼饱含泪水,这时他才记起,连长已经离他们远去多日。2013年6月22日,在云南省军区边防某团第六届热带山岳丛林地爱军精武比武中,31岁的二连连长付立志因劳累过度、体力严重透支,引发横纹肌溶解并发多脏器衰竭,不幸牺牲。一个人参加6项比武,3天睡眠不足15个小时,瘫倒后爬起来又冲了100多米,直至晕厥,付立志在爱军精武赛场上完成了军旅生涯的最后冲锋——"是军人就要有死拼到底的血性"在付立志的柜子里,整齐地放着一摞获奖证书,全是他生前参加各类比武斩获的荣誉,大大小小一共24本。付立志牺牲后,连队官兵都不相信:连长的军事素质那么好,区区一个5公里武装越野,人怎么就走了呢?2010年3月,营里爱军精武比武竞赛即将举行,付立志却在一次过障碍训练中意外从高处摔下,右手手腕受伤,肿得老高,稍稍一动就钻心     

老兵秘笈

正你有秘笈吗?无论是训练上的"九阳神功",还是工作学习上的"九阴真经",拿出来和大家分享,让我们共同进步吧。姓名:祖全明绰号:红旗驾驶员部职别:93381部队场站汽车连四级军士长绝活:"多种气象"条件下的长途车王秘笈:我能保证38万里安全行车,首先,是因为我传承了红旗车师傅的秘诀——开车时分,礼让三分,这句话既保证了我刚开始学车时的行车安全,也是成就我不断刷新安全行车纪录的基本准则。"礼让"二字说起来很简单,可贵之处就在于做到始终如一,有礼让就没有争抢,也就规避了很多风险;其次,随着开车时间的增长,我慢     

“中国猎人”是个列兵

正列兵张海,来自海岛。作为沈阳军区某海防团首名列兵在军区比武考核荣获"中国猎人"称号,这些天他把黄海北部这片海疆搅起了不小的风浪。"嗬!瞅瞅俺们班的战士,这次军区考核唯一一名列兵‘中国猎人',见过没……"说话的正是海防二连列兵张海的班长吕小刚,拿着一颗金灿灿的奖牌在战士面前晃来晃去,说着哈口气,拿奖牌往体能服上蹭一蹭,一口山东口音,恨不得让所有人知道他是张海的班长。好精神的小伙子,留着3毫米的"圆寸",黝黑的皮肤,体能服下隐约可见健     

追忆余秋里

正今年10月是原国务院副总理、总政治部原主任余秋里100周年诞辰纪念,老人家离开我们15个年头了。为什么不写诞辰纪念日,是因为他不记得自己的生日,根据秋天出生,就选十月一日作为生日了。特别巧合的是,还有一位同样忘记生日的,谷牧副总理也是1914年秋天出生,同样忘了日期,"文革"中同为周总理的左膀右臂,"二月逆流"都是"小爬虫"。最后毛主席审查新闻稿时,发现没了这俩干活的,就说:还有余秋里谷牧。这就是见诸报端的著名"成语"了。     

基于“当前”统计模型的机动目标自适应跟踪算法

针对"当前"统计模型对加速度极值及机动频率需人为设定的缺陷,提出了一种基于滤波残差的高斯型隶属度函数改进算法,该法在跟踪过程中对加速度极值进行自适应调整。引入一种基于残差的Sigmoid二次型隶属度函数,通过自适应改变机动频率,使模型趋于目标真实状态。理论分析和仿真结果表明,改进的模型避免了人为引入误差,提高了机动目标的跟踪精度,算法简单,易于工程实现。     

橡胶-钢粘接界面断裂问题非线性有限元分析

为解决橡胶-钢粘接界面断裂非线性有限元计算问题,建立了含初始裂纹的橡胶-钢粘接复合结构有限元模型;用张开位移作为裂纹开裂的判定参数并模拟了裂纹的扩展,计算值与试验值的对比证明了该方法的可行性;计算了开裂前粘接界面的层间应力,分析了开裂前裂纹前沿和沿裂纹扩展方向的层间应力变化情况;用断裂力学中的柔度法计算橡胶-钢复合结构的能量释放率,计算并分析了能量释放率沿裂纹扩展方向的变化情况,并与实验结果进行了对比验证,结果证明:该方法是可行的。     

努力完善国防科技协同创新体制

当今国防科技的自主创新模式已突破传统的线性和链式模式,呈现出非线性、网络化、开放性的特征,并逐步演变为以多元主体协同互动为基础的协同创新模式     

基于变步长LMS的谐波电流检测方法的研究

能否快速准确检测出三相电力系统中谐波电流是决定有源滤波器整体滤波性能的关键.基于瞬时无功功率的谐波电流检测理论,提出了一种改进的自适应滤波器谐波检测算法,通过构造步长因子与误差信号的非线性函数,调整步长参数,使权向量达到最优,在确保稳态误差的前提下,提高了系统的收敛速度.仿真实验验证了该算法的正确性和有效性.