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眼下,嫦娥二号与地球间的距离已突破7000万公里,再次刷新"中国高度"。它用矫健的身姿,绽放出生命的绚丽——依然向前翱翔的嫦娥二号,是我国的第二颗月球探测器。它在圆满完成既定任务的同时,取得了大量的科学和技术试验验证成果,突破了一批核心和关键技术,开创了我国深空探测任务新模式,系统性推进了相关领域的技术发展,成为具有国际水准与特色的深空多目标、多任务探测器和我国第一个行星际探测器,中国也因此成为国际上第3个飞入拉格朗日点、第4个开展小行星探测的国家。创造性的跨越,让中国深空探测的臂膀伸得更远。 相似文献
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设计了一种目标凝视自适应姿态控制方法,可以实现未知目标位置和未标定相机参数条件下的目标凝视控制。根据运动学方程提取出恰当的未知参数,从而将参数进行线性化表示;引入关于未知参数的势函数,确保参数矩阵的秩满足稳定性要求;采用了一个参数自更新律在线估计未知参数,提出了基于估计参数的自适应控制律。采用李雅普诺夫稳定性理论和芭芭拉特引理,证明了目标成像位置与期望成像位置的误差可以渐近收敛到零。仿真结果表明:目标位置未知且相机参数存在偏差的情况下,该自适应控制器能〖BHDWG8,WK10YQ,DK1*2,WK1*2D〗〖XCSC.TIF;%129%129〗听语音 聊科研与作者互动 够有效地对深空目标进行凝视观测。 相似文献
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我国首次绕月探测工程取得圆满成功,是中国航天事业继人造地球卫星、载人飞船之后的又一个里程碑。在绕月探测工程实施过程中,广大科技人员和干部职工,严细慎实、不懈探索、无私奉献、勇于创新,为我国航天事业实现跨越性发展作出了重大贡献。近日,中华全国总工会决定,授予8个先进集体和22名先进个人全国五一劳动奖状和奖章。全国妇联决定,授予7名先进个人和3个先进集体全国三八红旗手、全国三八红旗集体荣誉称号。本刊选登其中几个先进人物的事迹报道,以展示他们的精神风貌和高贵品质,激励国防科技工业职工更加奋发有为、锐意进取、扎实工作。 相似文献
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嫦娥奔月,万众欢腾!在诞生了"东方红一号"和神舟飞船的航天科技集团公司中国空间技术研究院,辉煌再次被创造,"嫦娥一号"卫星研制团队用三年的汗水、心血与智慧把梦想变成了现实,用成功报效了祖国与人民! 相似文献