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针对飞行器在卫星信号失效时导航精度变差的问题,提出一种基于惯性导航系统(Inertial Navigation System, INS)、卫星定位与景象匹配的合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar, SAR)载机平台组合导航方法。首先根据INS、卫星定位与景象匹配的数学模型,构造了对应的量测方程,然后应用卡尔曼滤波(Kalman Filter, KF),对不同的量测推导了对应的滤波算法。其中对于卫星数据与景象匹配数据,通过扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter, EKF)进行了线性化处理。该方法不要求卫星数据直接提供定位信息,故在卫星数较少时也可以应用。仿真实验中,当卫星信号部分缺失时,本文方法能获得比INS与卫星组合定位方法更小的位置误差,在包含卫星信号时,也能提供比INS与卫星组合定位方法更优的精度。仿真结果证明了该方法的有效性。 相似文献
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我国有一位航天专家曾经说过:中国航天的卫星发射多远,我们中国人的头就能抬多高!在隆重庆祝我国航天事业创建50周年之际,重新回味这句既形象又富有哲理的话,使人深感意味深长。新中国成立之初,我们伟大祖国还满目疮痍,百废待兴。以毛泽东、周恩来为代表的中国共产党人,正雄心勃勃,励精图治。以钱学森、钱三强为代表的一批留学海外的杰出科学家,满怀激情,投奔祖国。在国内外大势的推动下,正是这一股股不可遏止的力量,汇集成一个巨大的洪流,在1956年10月8日,以我国第一个导弹研究院——国防部第五研究院成立为标志,正式创建了我国的航天事业,… 相似文献
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印度的反卫星计划令人担忧,因为在印度为追赶中国的焦虑之中。他们可能意外地引发他们正尽力避免发生的事情:引发一场太空冲突。如果他们的言论被误解,或者他们继续发表虚夸的言辞,那么他们可能将印度置于这样一个处境:不得不希望它的导弹防御系统拦截弹确实能够充当起反卫星武器的角色。 相似文献
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2009年的世界军事航天领域呈现出比较活跃的态势,美、俄等国家新型军用卫星竞相亮相;欧亚一些国家不甘落后:伊朗、韩国也开始进行航天发射;此外还发生了美俄卫星相撞的大事…… 相似文献
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“5月30日,云南省盈江县发生6.1级地震,中国资源卫星应用中心接到国家航天局的部署后立即启动Ⅱ级应急响应机制,紧急调动我国在轨高分辨率陆地观测卫星进行多次连续观测,同时开通卫星数据应急共享通道并提供地震灾区震前卫星数据,震后观测数据也陆续通过该通道共享。” 相似文献
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基于有色Petri网的卫星信息系统作战效能仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
卫星信息系统在军事上的广泛应用使其成为现代战争中不可或缺的组成部分,作战部队对它的依赖程度越来越高,对卫星系统的对抗也随之受到越来越广泛的重视。但如何评估纷繁复杂的卫星信息系统效能及其对抗效能一直是一个难题。本文在分析有色Petri网的基础上,将有色Petri网的仿真思想应用到卫星信息系统及其对抗中去,提出了基于有色Petri网的卫星信息系统及其对抗作战效能的仿真思想及评价指标,从总体上给出了一种评价卫星及其对抗作战效能的方法。 相似文献
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