融合地面多传感器信息引导无人机着陆

针对无人机自主着陆过程中卫星导航系统易被干扰的问题,提出了一种基于地基多传感器融合的无人机自主着陆引导方法。采用主动式激光照射的方式,获取机载反射棱镜的近红外成像,在红外图像中对无人机目标进行识别;通过坐标转换将识别结果映射到可见光图像中,在可见光图像中选择的感兴趣区域进行可见光目标识别,从而在降低计算量的基础上获得更加精确的无人机相对角度信息;利用距离测量信息和引导系统角度信息可以获得精确的无人机相对位置。无人机着陆引导试验结果表明,该方法能够提供精确的无人机位置信息,能有效适应于复杂背景下的无人机自主着陆引导。     

空间站平均力矩平衡姿态的气动力矩影响

为了研究空间站平均力矩平衡姿态的影响因素,建立了空间站的姿态运动模型,分析了气动力矩对空间站平均力矩平衡姿态的影响。建立了空间站的动力学与控制模型,采用典型的比例微分控制器,分别得出了两种条件下的24组平均力矩平衡姿态(Average Torque Equilibrium Attitude,ATEA),结果表明气动力矩对ATEA的影响显著。为了保持空间站ATEA,需要提供周期性的控制力矩。气动力矩引起的空间站角动量卸载和积累效应不能被忽视。     

神箭扬威 星光璀璨 神舟飞天

航天(space flight)又称空间飞行,指人类借助航天器,探索、开发和利用太空以及地球以外的天体的活动。中国航天事业创建于1956年,46年来取得了辉煌的业绩。2002年岁末,又传来了“神舟四号”飞船成功发射的喜讯。中国人实现邀游太空的梦想已指日可待。在这欢庆的日子里,我们发表一组文章,从航天产品研制、航天发射和航天测控的不同角度,展现中国航天事业令人瞩目的成就和更加灿烂的明天。分别由中国航天科技集团、中国航天科工集团、太原卫星发射中心和北京跟踪与通信技术研究所组织撰写。     

中国的微小卫星和小型运载火箭

在2002年10月的第四届中国国际高新技术成果交易会上,我国的“航天清华一号”卫星和“开拓者”运载火箭系列闪亮登场,引起了海内外参展客商的关注,成为“高交会”的亮点。“航天清华一号”:我国微小卫星的重要代表 20世纪80年代以来,微米、纳米技术迅速发展,星上探测器、数据处理和传输等设备日趋小型化,出现了重量100～1000千克的小卫星、熏量10～100千克的微卫星,甚至更轻的纳卫星、皮卫星和     

从“倒萨”之战看美军综合信息系统

3月20日上午,美军开始了全面对伊拉克的战争。这是新世纪的第一场规模最大的战争。美军投入了25万陆、海、空军和海军陆战队,130余艘舰艇,1100架战机和大量的坦克、装甲车和火炮等武器装备,采用了精确打击、信息作战和地面进攻等多种作战样式。经过20多天的战斗,美军已攻进了巴格达城,并继续向萨达姆老家捷克里特推进。在美军作战中,信息综合系统(C4ISR)发挥了极其重要的作用。它不仅是美军战斗     

快讯传真

中国载人飞船圆满完成航天壮举“神舟”展示中国科技巨大潜力 本刊编辑部综合国内新闻报道,10月15日至16日,我国首次载人航天飞行试验圆满成功,国人为之骄傲和自豪。 在试验前不久,科技部部长徐冠华在国务院新闻办举行的新闻发布会上,就“神舟”五号载人飞船等热点问题回答了中外记者的提问。徐冠华在回答记者有关“神舟五号”飞船的提问时说:“‘神舟’五号载人飞船所有的发射准备工作都在非常顺利地进行。他告诉大家,中国的载人飞船计划的发展,一方面体现了中国在航天技术方面的实力,另一方面,由此也带动中     

“施里弗—2”太空战演习内幕

又出新招 2003年2月20日至27日,美国空军进行了一场为期8天的施里弗-2(Schriever)太空战演习。此次演习假定的背景仍是2017年,演习的内容涉及到新型航天系统(包括天基雷达和改进后的卫星通信系统)的军事应用。演习的唯一目的就是确定美国军方在未来数年内如何进行太空作战,例如测试可以对地面运动坦克作出反应的基于卫星的跟踪系统。     

“无人”战争正向我们走来

公元2044年4月4日,“地球村”B区悄然出现了一场史无前例的立体战争,两个积怨数年的死对头国家终于兵戈相见。但战场上“只见硝烟、不见人影”,双方运用先进的“新智能武器”在太空、天空、地面、海面及海底五维空间拼死搏杀。太空:侦察卫星、通信卫星、障碍卫星、攻击卫星,群星聚殴,各为其主地你追我赶并互相     

卫星地面站设备配置效能评价指标体系研究

对资源配置效能进行评价是系统分析与评价中的难题。本文从评价目的出发,结合实际问题,建立了卫星地面站系统设备配置方案评价的指标体系,提出把 Delphi法与 AHP 法相结合确定指标权重的方法,给出了各指标的具体计算方法和指标的规范化处理方法。实际应用表明所建立的指标及指标体系是有效的和可靠的。     

近极轨微纳卫星星座高速数传模型路由算法

基于近极轨微纳卫星星座在高速数据传输模型下的网络特点,给出近极轨微纳卫星星座的高速数据传输的模型,分析适用于该模型的路由算法,推导该路由算法开销的计算方式,说明了算法在高速数传模型下的不足;给出算法的改进策略;利用NS3网络仿真平台建立微纳卫星星座高速数传网络场景,仿真了该场景下采用改进路由算法前后的关键性能指标。研究结果表明：在近极轨微纳卫星星座构建的高速数据传输网络中,改进算法在使得吞吐率和分组到达率有所提升的同时,显著降低了网络系统路由开销,微纳卫星高速数据传输网络的性能得到优化。