基于SINS/GPS组合导航的AUV半实物仿真系统设计(英文)

为了满足水下航行远航程和长时间的要求,远航程自主水下航行器(AUV)采用的是以SINS导航为主、卫星导航定期修正的方式,以提高导航的精度和可靠性.设计一种采用GPS卫星定位导航模拟器、GPS接收机、惯性测量器件(IMU)和实时仿真计算机构成的采用SINS/GPS组合导航方式的AUV导航半实物仿真系统,并对该系统的硬件接口设计、算法和软件开发进行了论述.所开发的系统通过外部的线运动补偿实现了惯性导航系统的完整计算,通过时间同步策略解决了各导航子系统的并行同步问题.部分仿真试验的结果表明,所设计的半实物仿真系统方案可行,可用于更高置信度的AUV组合导航仿真实验.     

基于故障树的导航装备故障诊断专家系统研究

针对导航装备比较常见的故障诊断方法,提出了基于故障树的通用故障诊断的概念．为使故障诊断专家系统具有通用性,在分析故障树流程图特点的基础上,提出了逻辑关系的数字编码和故障诊断数据库的思想,设计了对导航装备故障诊断专家系统具有通用性的系统软件及数据库．     

日趋成熟的精确制导武器技术

精确制导技术是在传统制导技术的基础上发展起来的,是信息时代的产物。在军事需求的牵引下,它直接促成了各种精确制导武器应运而生,并在20世纪后期发生的几场有国际影响的局部战争中大量投入使用,改变了传统作战模式,使战争结局向有利于“多国部队”的方向发展,起到了关键作用。精确制导武器成为具有时代特征的高技术武器,由此“开创了战争的新时代”,使人们对未来的作战特点和战争形式有了一个全新的概念。     

“信息垄断”的启示

美军在打响反恐战争之前,一边紧锣密鼓进行军事打击的各项准备工作,一边大刀阔斧地花重金买断了美国内所有商用卫星照片,大打“信息垄断”牌,以全面掌握有关“基地”组织及塔利班军队的情报信息,为军事打击行动提供充足依据,并防止恐怖分子通过非法渠道弄到照片,从中窥探美军事部署情况,进而采取应对措施。客观地讲,这些卫星照片,很可能只有一少部分是重要情报信息的“载体”,其余的都是一文不值的“垃圾”,但美军仍然全部买断,严防出现“信息漏洞”和“信息死角”,这给人以许多启示：     

海军卫生通信

整个VLF、LF、HF、VHF、UHF频谱以及UHF、SHF和EHF(将来也将包括在内的)卫星通信被用于建立与单位和海上部队的通信。在选择发射媒介时,信息通道在所需覆盖范围、传送速度以及信息量方面的有效性是至关重要的。其附加特性还包括安全性、自动化、用户接受程度及费用等。本文由两部分组成:第一部分概括了主要适用于海陆两用通信系统:Rohde&Schwarz海军通信设备的制造商汤姆斯A·柯内戴尔描述了海军通信的发展趋势;在本文的第二部分,诺曼·弗里德曼博士则把焦点集中在海军卫星通信上。     

“北斗”卫星导航系统的概述与应用

"北斗"卫星导航系统是我国自主研发、独立运行的卫星导航系统,对于国防和经济建设有着非常重要的作用,自2012年12月27日正式提供导航服务以来,在国防和经济建设中发挥着重要的作用。本文就"北斗"的组成、功能、特点、应用及发展前景进行简述,旨在让读者了解"北斗"卫星导航系统基本知识。     

对GPS接收机的欺骗式干扰试验研究

GPS欺骗式干扰具有发射功率小,抗干扰难度大的特点,分为转发式干扰与产生式干扰。利用卫星信号模拟器产生包含错误导航信息的GPS民用C/A码欺骗信号,通过直接侵入和压制式干扰辅助两种方式进入接收机的捕获跟踪环路,对已定位的某款GPS接收机实施欺骗干扰。试验结果表明,直接侵入方式下,通过合理控制欺骗信号功率,接收机定位被扰乱,但定位结果并未被成功欺骗至预设位置;压制式干扰辅助方式下,接收机成功误定位于预设位置,验证了对GPS接收机进行欺骗式干扰的可行性。     

基于干涉仪测向的电子侦察卫星单星定位精度分析

针对信息化战场面临的复杂电磁环境,研究基于二维干涉仪测向方法的电子侦察卫星单星定位体制。分析了电子侦察卫星单星定位原理及定位算法,提出了电子侦察卫星单星测向定位精度GDOP算法,通过仿真定量计算卫星测角误差、卫星姿态误差和卫星位置误差对卫星定位精度的影响程度。结果表明电子侦察卫星测角精度、姿态控制精度和位置测量精度越高,单星定位精度越高。     

基于χ~2检验的惯性/卫星紧耦合系统故障检测与隔离方法

研究了一种基于χ~2检验的惯性/卫星紧耦合系统故障检测与隔离方法,该方法可利用故障检测函数自动识别单个卫导故障,并实时剔除故障星重构观测信息序列,从而避免了对紧耦合系统的影响。构建数字化仿真环境对所研究的故障检测与隔离方法进行了仿真,仿真结果表明,该方法可在卫星发生故障时及时检测并隔离故障星,并自动实现观测信息重构,保证了紧耦合系统的精度和完好性。