基于VFD滤波器的导航信道模拟器动态时延模拟方法*

针对卫星导航信道模拟器信号仿真中,传统伪距多普勒模拟方法瞬时控制精度差、滤波器资源占用较大的不足,提出了基于拉格朗日插值延迟滤波器及Farrow结构实现的伪距多普勒模拟方法。在分析信道模拟器系统架构的基础上,建立了多普勒模拟方法的模型,包括延时计算模块和可变延迟滤波器两部分。与多速率采样数字延迟滤波器方法比较,该方法滤波器系数个数约为后者的0.2%,并且改变时延特性时,仅需更新1个参数。信道模拟器实测数据结果表明使用该方法伪码多普勒模拟精度可以达到0.1mHz。     

五十六平米的爱与坚守

正有一种力量,看似无形,却能沁人心田;有一种奉献,默默无闻,却能丰碑永存;有一娄人群,平凡普通,却能凝聚力量,演绎出属于自己的小时代狄更斯说,这是最好的时代,这是最坏的时代,但对于陈勇而言,这是忠诚与使命的时代陈勇,1999年12月入伍,现为北空某飞院二旅通信连四级军上长。2008年5月,被安排到近距导航台工作,第二年其妻随军至此,自此组成了"夫妻台站"。最放心的人必须放在最不放心的位置     

近界视景导航中森林场景加速绘制

作为近界视景导航中典型地物,三维几何树模型能提高虚拟场景视觉精度,增强场景真实感,但会导致大规模森林场景绘制效率降低,从而降低视景导航精度。为提高绘制效率以确保视景导航精度,并提高场景真实感,采用布告板云算法构建了基于视距的多分辨率树模型,针对算法在近界视景导航应用中存在的问题进行了改进。为进一步提高近界特别是贴地飞行时高动态视点下视景导航精度,根据有限视域、威胁区域以及视觉冗余等特点,提出了一种基于高动态视点的加速绘制算法。通过实验对比分析,算法大幅提高了场景绘制效率,增强了场景视觉质量,提高了虚拟场景导航精度。     

“生命禁区”的丰碑

正在帕米尔高原与喀喇昆仑山交汇处的塔吉克牧民有一句谚语:"谁没有松树的意志,谁就无法在悬崖上生根。"在昆仑山上的5753米处,除了锋利的石头片,空气稀薄,寸草不生。可就是在这两个"生命禁区"之地,有一群最可爱的人曾在那里书写过辉煌。精神名称:"红其拉甫精神"荣誉指数:☆☆☆☆☆档案实录:"中国民航不飞出去,就打不开局面,一定要飞出去,才能打开局面。"上世纪60年代中期,为了增进我     

基于通信延迟误差补偿的协同导航算法

多自主水下航行器(MAUV)协同导航技术是解决水下定位的重要手段。主从式多AUV协同导航系统利用水声通信方式实现数据共享,但由于声速在水中传播较慢,使得接收到的量测信息具有通信延迟。因此,针对通信延迟问题提出了一种新息重建的状态估计补偿方法,通过对从AUV进行状态递推,获得在有无量测延迟两种情况下的状态误差,将此误差作为重建的新息补偿到状态估计中。仿真结果验证了该方法能够有效地补偿协同导航中由于通信延迟造成的定位误差,提高从AUV的定位精度。     

Web GIS／“北斗”技术在应急器材保障系统中的应用研究

通过分析万维网地理信息技术、"北斗"卫星定位技术和网络技术的综合应用,提出了应用Web GIS和"北斗"卫星定位技术的应急器材保障系统的基本思路和方法,探讨了实现应急器材保障系统的技术途径.     

“纳米”登临未来战场

近年来,"纳米"成为全球的热门话题.但对它"耳熟"者众多,"能详"者寥寥.作为顶尖技术的代名词,"纳米"不乏神秘色彩. 揭开面纱,"纳米"并不神秘 其实,"纳米"与"厘米"、"米"一样,只不过是个长度单位而已.惟一的区别就是"纳米"太小了,日常生活中很难有使用的机会,因而对于许多人而言,显得比较陌生.     

近地轨道卫星星座设计时的轨道模型

首先给出考虑Ｊ２摄动项时近地轨道卫星的轨道模型、星下点计算方法和覆盖判断准则，在此基础上给出一种近地回归轨道的迭代设计方法。在区域间断覆盖星座设计时常常选用每天运行１２、１３、１４、１５圈的近地圆回归轨道，因而最后列出了这４种回归轨道的轨道高度和倾角。     

一种能适应飞行器航偏的快速地形相关算法

文中推广了文[4]的结果,并利用飞行器航迹的连续性,提出一种能较好地工作在飞行器偏离参考图坐标轴情况下的快速地形相关算法一推广的指标排序截获算法。它不仅可串行地处理实时图数据,而且在匹配过程中还能不断地给出粗略的配准信息。在一张实际地形图上的仿真表明,在偏角θ<5°,信噪比σ_x/σ_n=3时,CEP在50米以下。