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介绍了基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的一般设计方法,并将此方法运用于舰船INS/GPS/Loran-c组合导航系统中。理论分析与仿真结果表明,该联合卡尔曼滤波器的设计合理,算法具有全局最优性,能够提高系统的导航精度和容错能力。 相似文献
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介绍了基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的一般设计方法,并将此方法运用于舰船INS/GPS/Loran-c组合导航系统中.理论分析与仿真结果表明,该联合卡尔曼滤波器的设计合理,算法具有全局最优性,能够提高系统的导航精度和容错能力. 相似文献
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介绍了MIMU/GNSS组合制导技术的特点,并系统地介绍了MIMU的发展情况.列举了美国及其他国家制导炮弹的研制和使用情况,详细说明了MIMU/GNSS在不同型号的制导炮弹中的应用,并对其关键技术作了简要说明. 相似文献
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对于此次“导弹打卫星”,白宫表示,由于这颗卫星上携带有可能对人类健康造成致命威胁的有毒燃料,这个燃料箱在3月6日左右坠入大气层后仍有可能对地表造成威胁,如果掉到人口聚居区,后果不堪设想,因此必须在其进入大气层前予以摧毁。那么,太空中的废旧航天器如何处理?美国“导弹打卫星”的真实目的何在?“标准*3”是个什么样导弹?击毁卫星产生的碎片怎么处理……? 相似文献
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