一种基于预测滤波器的自适应卡尔曼滤波算法

针对系统过程噪声统计特性不确切或未知的条件下,研究了一种基于预测滤波器的自适应卡尔曼滤波算法。由预测滤波器实时估计系统模型误差及其协方差矩阵,再用其修正系统状态预测值及预测误差协方差矩阵,从而自适应调节卡尔曼增益。将该算法应用于弹载SINS/GPS紧耦合组合导航系统并与普通卡尔曼滤波、基于新息的移动开窗自适应卡尔曼滤波进行了对比,仿真结果说明该自适应滤波算法具有更高的可靠性和精度。     

武器装备需求问题框架及特性分析

针对武器装备需求内涵模糊的问题,建立武器装备需求问题框架并分析需求的相关本质特性.提取武器装备需求的关键影响要素,提出武器装备需求问题框架--包括需求关键影响要素、影响要素属性、影响要素之间的关系;采用高阶逻辑的规则,分析了武器装备需求及需求映像的特性,包括武器装备需求充分性、前提合理性、实现可行性、必要性和层次性,以及武器装备需求映像充分性、必要性和指导性.以假定的一个城市导弹防御系统的需求研究为例检验了方法的可行性和有效性.     

战备工程经费管理存在的问题及对策

当前,部队战备工程经费管理存在计划报批与执行不合理、财务管理力度不强、材料采购管理不严格等问题。解决这些问题,需要在党委理财、规范管理、控制预算、集中采购、协调配合等方面采取有力措施。     

给养供应保障标准体系存在的问题及改革对策

现行给养供应标准体系存在着覆盖面窄、标准水平低、适应性差等问题,应该进行相应的改革。要建立顺畅的标准信息反馈机制和科学的标准调整机制,在加强标准化理论研究的同时,加大标准化建设投入力度。     

非战争军事行动财务保障存在的问题及对策

随着我军非战争军事行动日益增多,其财务保障中体制不健全、保障环节交叉重叠、财务监督控制乏力等问题日益突出。必须采取有效措施,进一步健全非战争军事行动财务保障执行方案,建立严谨的财务保障指挥体系。要采取科学的财务保障技术方法,实行严格的内部控制,加强审计监督,做到保障有力,以有效应对突发事件。     

要善于从战略上看问题想问题

<正>2022年1月11日,习主席在省部级主要领导干部学习贯彻党的十九届六中全会精神专题研讨班上发表重要讲话强调,我们是一个大党,领导的是一个大国,进行的是伟大的事业,要善于进行战略思维,善于从战略上看问题、想问题。习主席的重要论述高屋建瓴、思想深刻、内涵丰富,军队党员干部特别是领导干部应加强对战略问题研究,大力强化战略思维,不断增强各项工作的原则性、系统性、预见性和创造性。     

空间救援发射窗口分析

从发射窗口的基本特性出发,推导了空间救援任务发射窗口的解析求解方法.将空间救援发射窗口问题分解为平面窗口问题和相位窗口问题,分别建立了平面窗口与相位窗口的解析求解模型,最后获得了发射窗口解析解.用直观曲线描述了同一经度的不同纬度所有发射点对应的发射窗口,为空间救援任务发射窗口的分析和快速计算提供了基础.     

大规模代谢网络分解的生物信息学研究

随着大规模分子相互作用数据的不断涌现,生物学网络方面的研究正日益得到重视.代谢网络处于生物体的功能执行阶段,其结构组成方式不仅反映了生物体的功能构成,也直接影响代谢工程中的途径分析和研究.作为代谢网络研究的重要环节,实现网络的合理分解不仅对于基因组范围内分子网络的结构和功能研究具有重要意义,也是代谢工程的途径分析和优化得以顺利进行的前提之一.在回顾代谢网络宏观结构和拓扑特征研究成果的基础上,通过对现有分解方法的深入分析,指出缺乏合理且有针对性的模型评估准则是目前网络分解研究中亟待解决的问题之一.今后的研究趋势在于如何整合更多的信息和发展更先进的分析方法,建立更合理的模型,并进一步拓展网络分解的应用范围.     

并行离散事件仿真中的DDM机制实现

在并行离散事件仿真系统中实现仿真模型间的互操作机制需要引入类似HLA中定义的声明管理(DM)和数据分发管理(DDM)服务.我们开发的KD-PADSE高性能并行离散事件仿真环境采用谓词断言和对象代理方法在面向对象的并行离散事件仿真系统中实现了基于平行结构和事件调度机制的声明管理(DM)和数据分发管理(DDM)服务.在以千兆以太网互联的10节点Linux集群计算机上,采用DDM机制后仿真模型每秒(物理时间)可以进行1万次属性更新,是没有采用DDM机制时的20倍,在功能性和性能上验证了该DDM机制在并行离散事件仿真系统中的适用性.     

相位非线性畸变对GPS伪距测量的影响

基于直接序列扩频体制的伪距测量在卫星导航、雷达、航天测控、深空探测等领域获得了广泛应用.射频链路、电缆多径等引入的相位非线性畸变会对扩频信号的传输时延产生影响,进而影响延迟锁定环(DLL)的伪距测量结果.传统群时延的定义难以描述一定带宽内的相位畸变,也难以与扩频信号时延建立对应关系.在对相频曲线进行Taylor展开的基础上给出了群时延的新定义,利用零阶群时延、线性群时延和抛物线群时延等来描述相位畸变,并定量研究各阶群时延对DLL伪距测量的影响.所得结论表明抛物线(二阶)群时延对伪距测量的影响最大.