基于车载GPS定位的固定目标坐标测量误差分析

通过分析地面移动侦察系统对固定目标进行一次坐标测量时的测量过程,建立了固定目标坐标测量模型。通过对测量过程中误差传递规律的分析,导出了目标坐标测量误差的分布规律。根据坐标测量误差中各组成成分的大小,将测量误差分布规律近似成正态分布,并给出了分布参数的简化计算方法。仿真结果证实了误差分布规律近似及参数计算简化的可行性。     

陀螺/星敏感器组合技术在卫星姿态确定系统中的应用

为了满足军用卫星姿态测量高精度的需要,提出了基于状态估计法的陀螺仪和星敏感器组成的卫星姿态测量系统的方案.应用广义卡尔曼进行状态估计,同时为了避免由非线性和小角度引起的计算误差,采用四元数法代替通常的欧拉角法进行计算,经分析得到该系统状态模型和观测模型.通过仿真证明,此方案能达到高精度军用卫星姿态确定系统的要求.     

浅析卫星交通控制

随着外层空间轨道上卫星数量的日益增加,为避免卫星与卫星、卫星与空间碎片之间相互碰撞,必须加强对外层空间卫星的运行管理控制,即卫星交通控制。本文将对近几年在轨卫星分布状况、跟踪控制、碰撞概率及损失费用等方面进行分析,初步探讨有关卫星交通控制的政策。     

照相侦察卫星的新发展

在各类侦察卫星中,照相侦察卫星发展最早,发射数量最多,是空间侦察、监视的主要力量。照相侦察卫星原本只为美国和前苏联所拥有,在冷战铁幕下,通过它互相窥探军事机密。时至今日,照相侦察卫星又有了新的发展:实时传输型照相侦察卫星已经成为照相     

激光反卫系统

１９９７年１０月,美国陆军在新墨西州怀特桑兹的白沙导弹靶场连续进行了六次激光反卫试验,曾引起了世界的广泛关注,并立即受到包括俄罗斯在内的许多国家抗议。１９９８年,美国仍继续进行提高激光器跟踪卫星的能力的试验,同时美军方还加强了ＭＩＲＡＣＬ激光反卫任务的保密。本文利用互联网资源及部分相关的公开资料,分类描述了国外军事卫星的发展状况,综合分析了几种可能的激光反卫星手段及其特点。 军事卫星分类及其发展状况 截至１９９８年初,世界上总共发射了近５０００颗宇宙飞行器,其中俄罗斯（包括前苏联,以下同）和美国发…     

智能网中的业务特征干扰检测和消除

本文主要对业务特征干扰问题的检测与消除算法进行了深入的探讨并提出了具体的解决方案。     

警务勤务

如果说警卫是一种社会事物．那么警卫勤务就是这种事物的具体形态,又是实现这种事物的措施和手段。因此,警卫勤务是警卫部队为保卫警卫对象、警卫目标、重要会议和重大活动的安全而采取的一系列措施的实施过程．是对警卫部队担负的安全警卫工作的各种业务工作的统称。其业务工作包括：随身警卫工作、住地警卫工作、路线警卫工作、现场警卫工作和处置突发事件的工作。     

出入境边防检查规范性文件的法律效力

出入境边防检查业务规范性文件是出入境边防检查机关实施出入境边防检查的依据之一。但是,目前没有任何法律明确规定行政规章以下的规范性文件可在行政诉讼中适用,而审判实战中却往往无法回避。因此,探讨出入境边防检查规范性文件在出入境边防检查领域和司法审查中的法律效力,是十分重要的。本文结合出入境边防检查实战和其它行政活动的经验,通过规范性文件的地位、性质等方面进行研究分析,对规范性文件进行了初步探讨。     

基于地基多传感器融合的无人机自主着陆引导方法

针对无人机自主着陆过程中卫星导航系统易被干扰的问题,提出了一种基于地基多传感器融合的无人机自主着陆引导方法。首先采用主动式激光照射的方式,获取机载反射棱镜的近红外成像,在红外图像中对无人机目标进行识别;然后通过坐标转换将识别结果映射到可见光图像中,在可见光图像中选择的感兴趣区域进行可见光目标识别,从而在降低计算量的基础上获得更加精确的无人机相对角度信息;最后利用距离测量信息和引导系统角度信息可以获得精确的无人机相对位置。无人机着陆引导试验结果表明,该方法能够提供精确的无人机位置信息,能有效适应于复杂背景下的无人机自主着陆引导。