基于RFID的室内移动机器人定位研究

随着社会和技术的发展,室内无线定位问题越来越受到人们的重视。GPS定位系统应用于室内定位时精度不高。本文提出采用RFID技术进行室内定位的方法。其原理是：利用RSSI（接收信号强度）来估算标签和读写器的距离,再根据读到的四个标签的坐标,采用极大似然估计方法来计算出装备有RFID读写器的机器人的坐标位置。仿真结果表明,该定位方法误差小于1m,满足室内定位的需求。     

推进工程大学转型发展要把握三个关键点

实现武警工程大学的转型发展,一是要有准确的目标定位,充分认识大学地位作用的独特性、人才培养的层次性、科研与教学的并重性;二是要确立先进的办学思想,突出武警特色,坚持内涵发展,追求忠诚卓越;三是要有科学的建设举措,以深化改革推动转型,以搞好“合训”促进转型,以狠抓管理保证转型。     

解析法区域覆盖卫星星座设计

对典型卫星星座进行了分析。使用解析方法,以卫星载荷的工作高度范围为约束条件,以有效利用卫星覆盖区域为原则,给出设计区域覆盖卫星星座的详细步骤,得出卫星轨道根数和星座轨道参数。利用卫星工具包(STK)生成卫星星座图。     

基于预警时间窗口的空天反导预警体系构建

如何构建一个完善的反导预警体系并确保反导预警时间充足是当前的一个研究热点,创新性地应用反导预警时间窗口分析各类预警系统的性能,并为反导预警体系构建给出相关决策依据。首先结合预警时间窗口的概念,给出天基支援下预警时间窗口的数学描述;然后,建立了反导预警过程中攻防双方的数学模型及仿真方法;接着,对反导预警时间窗口的计算进行了具体分析;最后,结合具体仿真实例,分析了天基预警卫星对反导预警时间窗口的扩展作用,得出了一些较为实用的结论。     

教育传播学视角下对教育技术学科定位的再思考

本文尝试基于教育传播学的视角重新审视技术的内涵,明确提出对技术的界定和分类———显性技术和隐性技术,深入阐述技术与教育技术的存在关系,并在此基础上提出只有正确看待技术,合理协调技术和客观评价技术才能有效引领人们对技术的理解以及对教育技术学专业定位的认识,进而提出对教育技术学科定位的再思考和再探讨,旨在促进这一学科的持续健康发展。     

论学校校园文化及办学特色

<正>校园文化是一个不断建设、反思、提高的整体工程,是学校可持续发展的动力,是学校综合办学水平的重要体现,也是学校个性魅力与办学特色的体现,更是学校培养适应时代要求的高素质人才的内在需要。校园文化的形成核心,一定要围绕学校定位后的特色展开。学校校园文化由物质文化、精神文化、活动文化等为主要内容,涵盖了许多层面的内容,本     

基于单地震波传感器的运动目标参数估计方法

远距离的强振源和近距离的弱振源在接收器中可能会引起相同的信号强度,从而使以检测能级阈值为主的目标区域判别方式造成误判,达不到良好的毁伤效果。利用单个三轴地震波传感器接收舰船航行时产生的水中和海底声信号对目标进行被动探测定位,与舰船产生的信号强度无关,与距离也无关,经理论分析表明:该方法能够检测出舰船的运动参数及从水雷上方通过的时间,从而确定水雷的最佳打击位置。     

中华民族伟大复兴谁也挡不住

企业改革的方向、前景和目标,中航工业推动的改革战略与中央的思路更加吻合,报告让我们的目标更清晰十八大报告不仅是中国实现建成小康社会战略目标的"动员令",也为中央企业未来的发展指明了方向,更加坚定了中航工业持续推进改革的决心和信心。党的十六大提出,抓住本世纪前20年的战略机遇期,实现我     

我国海洋二号卫星正式投入使用

该卫星在多个技术领域达到国际先进水平,实现了我国卫星遥感能力水平的五大提升。将与已在轨运行的海洋一号卫星相互配合,实现海洋动力环境监测与海洋资源探测相结合,完     

发射卫星，要想成功不容易

4月13日早上7点38分,朝鲜在平安北道铁山郡东昌里的西海卫星发射场发射了一枚远程火箭。随后不久,朝鲜官方便宣布发射失败,火箭在发射90秒后解体并变为碎片,卫星未能进入预定轨道。这是朝鲜第三次发射卫星失败。实际上,卫星技术本就是一个相当复杂的系统工程,要想发射成功,需克服很多技术难关。