一种基于预测滤波器的自适应卡尔曼滤波算法

针对系统过程噪声统计特性不确切或未知的条件下,研究了一种基于预测滤波器的自适应卡尔曼滤波算法。由预测滤波器实时估计系统模型误差及其协方差矩阵,再用其修正系统状态预测值及预测误差协方差矩阵,从而自适应调节卡尔曼增益。将该算法应用于弹载SINS/GPS紧耦合组合导航系统并与普通卡尔曼滤波、基于新息的移动开窗自适应卡尔曼滤波进行了对比,仿真结果说明该自适应滤波算法具有更高的可靠性和精度。     

关于海上作战中海天联合侦察监视的研究

分析了海天联合侦察监视对目标的发现概率,建立了海天联合搜索对目标的综合发现概率模型。并以此为基础进行了仿真研究,提出了海天联合侦察监视在海上作战中运用的相关结论。     

2010年 世界航天运载业回顾与解析

概况 2010年,中国、美国、俄罗斯、欧空局国家、日本、印度、以色列和韩国进行了航天发射。这些国家共进行74次航天发射,其中有23次商业性发射,占总发射次数的31％。2010年的航天发射总次数比2009年少4次,降低约5％。 2010年74次航天发射有4次失败。4月15日,印度“静地卫星运载器”（GSLV）2型火箭发射“静地星”4通信与导航卫星失利;6月10日,     

优化国防资源配置研究

国防资源配置效率的高低,直接关系到国防安全战略目标能否实现。优化国防资源配置,必须从改革调整军队预算制度入手,建设具有我国特色的PPBE制度。应适当减少预算编制时间,缩减不必要的程序,并坚持＂需求牵引、体系统一、运行规范、管理科学＂的原则,降低军费预算制度的运行成本。     

军分区系统信息动员建设应完善“五个体系”

军分区系统加强信息动员建设,应以《国防动员法》为指导,按照"应战为主、兼顾应急,健全组织、全面发展"的思路,加速推进和完善"五个体系"。     

北斗无源定位技术

研究无源北斗定位技术的目的,在于解决目前北斗定位体制下,存在用户数量受限、用户机需发射信号、定位数据更新率慢等缺点。利用现有的2颗北斗地球同步卫星、1颗备份卫星的星历信息以及测量获得的时差信息,可以推导出实现无源定位的数学模型。该方法通过试验数据获得了50 m范围的定位结果,从而验证了该项技术的正确性。     

全面发展图振兴——农五师八十九团发展纪实

这是一片神奇的土地,它以丰富的光照资源和肥沃的土地,乍产出了蜚声海内外的中国十大知名棉花品牌之一的“北疆”牌棉花,勤劳、勇敢的1.35万名各族人民,在市场风云多变的今天,创下了人均产值上万元的骄人成绩。它就是地处新疆准噶尔盆地西北边缘的塔斯尔海,一颗镶嵌在阿拉套山南麓的绿洲明珠——农五师八十九团。     

构建八大支柱 做实天北新区

农七师加快新型工业化进程的指导思想是：以邓小平理论和“三个代表”重要思想为指导,认真贯彻自治区、兵团党委关于加快推进新型工业化的决定,牢固树立科学发展观,大力实施优势资源转换战略,以实现产业化和培育龙头企业为重点,以加快市场体系建设为基础,以深化企业改革为动力,以提高工业经济质量和效益为目的,     

天基核爆探测的最佳搭载平台

论述了导航卫星的特点及其作为天基核爆探测有效载荷搭载平台所具有的优势,阐明导航卫星是天基核爆探测的最佳搭载平台。     

以大学为主研制小卫星

4月18日23时59分在西昌发射基地,由“长征”二号丙运载火箭成功发射“试验卫星一号”升空。此后,卫星运行正常并开始了太空试验。 它是由哈尔滨工业大学联合中国空间技术研究院、中国科学院长春光机所、西安测绘研究所共