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1990年 | 3篇 |
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针对沉浸式、非沉浸式和混合式虚拟维修系统中,维修动作交互过程繁琐、实现效果不佳的问题,提出一种高效的辅助交互方法,首先基于现有的维修动作规则和用户对维修任务的理解,建立了用户辅助信息接口和系统反馈辅助信息接口,前者由用户提供抓取目标、抓取手形和抓握点等辅助信息加速交互过程,系统通过后者反馈辅助信息帮助用户进一步决策,然后应用增广矩阵方法对经典逆向运动学算法进行扩展并生成具体的维修动作,最后应用该方法实现了装备车辆轮胎更换任务中维修动作的生成,维修动作交互过程的鲁棒性和效率得到显著提高。 相似文献
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武器装备科研项目投资在本质上是一种生产新知识的特殊生产和交易过程,这种交易有其本身的特征,投资过程涉及大量的交易费用,投资所潜在的大量合作收益被交易费用所消散掉了。文章构建了正式的经济学模型来分析武器装备科研投资项目的定价过程,指出科研项目的价格也是由供求力量双方的博弈所决定的。 相似文献
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农九师170团地处准噶尔盆地西侧、塔额盆地东缘,通过几年来的实践,团场依托资源优势,抢抓机遇,在产业结构调整过程中,遵循因地制宜的原则,宜农则农、宜牧则牧,坚持 相似文献
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黄瑛 《兵团教育学院学报》2010,20(2):80-81
政治教材是对学生进行三观教育的重要蓝本,因而在政治课教学过程中,必然包含人际互动情境或社会生活情境的道德施教。将这种施教转化为润物无声的情境设置,将在传授道德价值规范,特别是在培养学生的道德敏感性,促进学生的道德判断力的发展上,可以起比文字材料更好的教育效果。下面,笔者将情景设置常用的几种方式浅析如下: 相似文献
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将遗留系统再工程为面向服务系统是软件技术发展的趋势,但传统软件过程在体系结构灵活性和开发敏捷性等方面存在不足,同时不能解决因为引入服务的概念而带来的服务挖掘、服务实现等问题。针对这些问题,提出了面向服务的遗留系统再工程过程模型(SORP),详细设计了SORP的角色、活动、工作产品以及评估方法。将SORP应用于某指控系统的再工程项目,在一定程度上增加了目标系统体系结构的灵活性,降低了重用遗留系统带来的风险。实践表明:SORP对遗留系统的演化具有实际的指导意义。 相似文献
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<正>"嫦娥二号"探月发射前夕,"嫦娥二号"卫星系统总指挥张廷新、副总指挥太萍接受本刊记者采访,介绍了在卫星研制过程中如何确保进度和质量等问题,畅谈了各自的切身感受。他们深情地说,我们把探月卫星当成自己的宝贝。记者:"嫦娥二号"卫星的主要功能是什么?张廷新:"嫦娥二号"卫星主要有两大功能:验证、探测。验证直接入轨技术、轨道机动技术、X频段的测控技术、高分辨率成像技术等;在100公里环月轨道对整个月球进行探测,尤其要对"嫦娥三 相似文献
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