具有坐标耦合和处理时滞的二阶离散多智能体系统的一致性

根据系统的拓扑结构、离散步长和旋转矩阵的旋转角,确定系统的渐近行为,给出多智能体系统达成二阶一致性的充要条件。证明了当0是拉普拉斯矩阵的一个简单特征值且离散步长、旋转角小于由代数方程确定的临界值时,会出现渐近一致性。数值模拟结果证明理论结果的正确性。设计了特征参数影响二阶一致性的相关案例,说明特征参数相关结论可为控制理论的一致收敛分析提供重要判据和理论支撑。     

一起灭火器爆炸案的原因调查

全面调查和分析了某住宅公寓灭火器爆炸事故的事故原因及相关责任,得出造成灭火器爆炸的根本原因是灭火器所充装的ABC干粉存在严重质量问题的认定,并依据相关法律将该案件作为刑事案件移交公安部门。     

基于粒子滤波的红外小目标跟踪方法

提出了一种基于粒子滤波的红外小目标自适应跟踪方法.首先根据红外小目标的特点,建立灰度统计直方图分布模型对目标进行描述,采用基于Bhattacharyya系数定义的距离进行相似性度量,建立目标观测模型,然后通过这个模型将粒子滤波和均值位移方法结合起来,实现对红外小目标的跟踪.实验证明,该方法能够较好地处理图像序列中由于局部遮挡所带来的影响,准确地对红外小目标进行跟踪.     

一种基于时频域滤波的ISAR瞬时成像算法

为了得到机动目标的瞬时像,需要采用时频分析的方法.分析了2种Cohen类时频分布Wigner-Ville分布(WVD)及Choi-Williams分布(CWD)的时频特性.基于时频域滤波的思想提出一种兼备高时频集聚性和交叉项抑制能力的瞬时频率估计方法.由此得到一种新的ISAR瞬时成像算法,对机动目标数据进行成像处理,结果说明了算法的优越性.     

态势估计中的二维模糊空间知识处理

空间推理是态势估计中的一个重要组成部分。针对海战态势估计的要求,建立了模糊确定性下二维空间点、区域,以及几种对态势估计中常用的空间关系的数学模型和用来确定空间关系的计算方法。     

C4ISR系统信息融合模型研究

首先阐明了信息融合系统中的几个容易混淆的基本概念,介绍并分析了现有的几种信息融合系统模型及其优缺点.然后在分析C4ISR系统中信息融合处理特点的基础上,提出C4ISR系统动态信息融合的概念,并在此基础上提出一种C4ISR动态信息融合模型.最后简要介绍了基于该模型的C4ISR信息融合系统设计.     

如何控制和利用氧酿造优质葡萄酒

1 氧在葡萄酒酿造中的作用1.1有利作用1.1.1可促进酵母菌的生长繁殖,有利于酒精发酵的触发和顺利进行并使发酵彻底。1.1.2有助于红葡萄酒中单宁和色素的转化,使红葡萄酒颜色趋于稳定,口味上苦涩味和粗糙感逐渐降低、消失,而结构感和圆润感逐渐提高。1.1.3下胶前对葡萄酒通气有利于下胶胶体的絮凝沉淀.1.2不利作用1.2.1可促进葡萄洒的氧化,加速葡萄酒的哀老,使白葡萄酒丧失其清爽感和果香味,颜色过深,出现过氧化味。1.2.2酒精发酵过程中的通气可增加高级醇含量减少脂肪酸乙酯含量,降低二类香气优雅度,同时发酵副产物增多,酒     

社会转型期精神危机的根源及其对策

本文从经济、传统文化、文革“左”的影响、社会主义改革及全球化的角度 ,论述造成当前中国社会转型期种种精神危机的根源 ,并提出相应的对策建议。