空间电磁对接鲁棒姿态控制

面向在轨服务的空间电磁对接技术具有广阔应用前景,但其姿态控制设计存在强非线性及耦合性问题需要解决,电磁/地磁力矩干扰姿态系统稳定。针对绝对/相对姿态动力学模型,分别采用反馈线性化以及鲁棒H∞控制综合方法、扩张状态观测器以及鲁棒H∞控制综合方法设计姿态控制系统。理论研究、对比分析两种控制策略特点,并通过仿真验证了所设计控制系统的可行性。理论研究及仿真结果表明:两种控制策略都是可行的,对模型参数变化及外界干扰具有较强鲁棒性;基于相对姿态动力学的综合控制设计方法能有效利用航天器相对姿态测量信息,且无需额外设计状态估计器。     

美国危机管理对我国的启示

美国是世界上危机处理经验十分丰富的国家,我国应当借鉴美国的危机管理机构、管理机制和管理经验,建立一套适应我国国情的、行之有效的危机管理机制。     

声乐表演艺术中的心理作用

在声乐表演艺术的训练和表演过程中,始终贯穿复杂的心理活动。因此,声乐艺术表演质量的高低,取决于歌唱者生理、心理等方面所获得科学训练的好坏,以及他们之间协调配合的程度。我们只有从理论上对其进行认识,才能准确的把握住心理状态,培养、训练出有利于歌唱的良好心理状态,才能有效地提高声乐教学的科学性和声乐演唱的艺术水平。     

打造循环经济型企业汽车及零部件企业准备好了吗?

建立循环经济型企业是时代和社会发展的必然全球能源和资源危机已经给人类发展敲响了警钟。自今年3月份以来,在短短5个月时间内,我国的成品油零售价进行了5次大的调整和变动。而自8月份以来,珠三角地区出现了大面积“缺油”现象,广州、东莞、佛山、中山、肇庆等城市相继出现了不同程度的成品油供应紧张的局面。无独有偶,7月下旬来自北京市发改委的消息透露,北京的成品油库存量已经逼近10.8万吨的警戒线。据国家发改委的消息称,国内油价上调并没有完全解决国内成品油价格与原油价格倒挂问题,也就是说如果国际油价持续走高,国内油价依然存在上…     

学风浮躁“注水论文”求量不求质中国科学家面临信誉危机

据《科技日报》报道：“在全球华人生物科学家大会“中国生物科学家怎样树立国际信誉”论坛中,“论文发表”成为中外学者引用最频繁的关键词。     

航空核辐射侦察信息更新率分析

分析了航空核辐射侦察信息的时序关系,结合相关测量设备的发展现状,认为更新率应以水平定位信息为准。分析了侦察过程中定位设备的各种工作状态,指出了其最优工作状态。最后在此工作状态下依据现实可用的定位设备给出了信息更新率。     

论战斗士气的来源与蓄发

战斗士气是指在战斗过程中,支配和影响军人行为的精神心理状态,是认识、情感和意志的集中表现,是一种巨大的精神能量。古今中外具有远见的军事家都把军队的战斗士气看成是克敌制胜的决定性因素。具有高昂的士气可以使军队变得勇敢起来,特别是在艰难困苦和流血牺牲面前,能使军人表现出坚定果敢、英勇顽强和不怕流血牺牲。相反,缺乏高昂士气的军队,可以使勇敢的士兵变得胆小怕死,即使拥有最先进的现代化装备、最高超的指挥技术、最有远见的谋略,也将无济于事。战斗士气源于需要的满足士气作为一种精神状态,是情绪情感的体验,它的产生和维持是…     

基于状态反馈的导弹滚转通道变结构控制

针对导弹滚转通道参数时变性和快速性要求,提出了一种易于实现状态反馈变结构控制器的设计。将系统分为确定部分和不确定部分,然后分别对这两部分进行变结构控制。结果表明,适当的校正规则不仅保证滑模的存在,而且具有对参数扰动和外部扰动的不变性;状态信号的反馈提高了滚转通道的响应能力;伪滑模大大削减了变结构控制的抖动。并通过仿真证明了该方法的正确性和有效性。     

古巴导弹危机及其影响

1962年,加勒比海爆发了一场严重的危机。它由苏联在古巴部署导弹、美国则坚持要求撤除导弹而引发。这是冷战期间美苏两大国之间最激烈的一次对抗。这次危机虽然仅仅持续了13天,但几乎跨越了核门槛,使人类空前地接近毁灭的边缘,最后又以双方的妥协而告终,其中有不少值得总结、反思的经验教训。一、古巴导弹危机的背景古巴位于加勒比海西北部,距美国佛罗里达海岸仅90英里,于1898年脱离西班牙统治后一直为美国所控制。1959年1月,菲德尔·卡斯特罗发动古巴革命,推翻了亲美的巴蒂斯塔独裁政权,建立了古巴共和国。作为古巴的近邻,美国不希望看到古…     

科学统筹应战与应急动员建设

众所周知,国防动员与政府的危机应对动员(应急动员)存在许多相通之处:一是以资源配置为核心内容。无论是政府应急动员,还是国防动员,其核心都是在非常状态下,政府对社会资源进行合理配置,以满足应战或平时危机应对的