基于时滞分割法的具有leakage项时滞的离散型神经网络状态估计

摘要：研究一类具有leakage时滞的离散型神经网络的状态估计问题．通过构造新的Lyapunov泛函得到保证估计误差全局渐近稳定的充分条件,并通过求解一个线性矩阵不等式（LMI）得到状态估计器的增益矩阵．采用一种新的时滞分割方法将变时滞区间分割为多个子区间,使该结果在获得更小的保守性同时也降低了计算的复杂度．     

领导干部提高应对危机能力要打好四套“组合拳”

军队既要能应对传统安全威胁,也要能应对非传统安全威胁;既要能遏制和打赢战争,还要能处置突发事件和控制危机升级。因此,当前领导干部应尽快提高应对危机的能力。     

基于变结构方法的空空导弹鲁棒逆控制律设计

为克服动态逆控制严重依赖被控对象精确数学模型且鲁棒性较差的缺点,将动态逆与变结构方法相结合采用双环结构设计了空空导弹鲁棒动态逆控制律.将导弹飞行状态划分成快慢2个回路,慢回路(外环)采用变结构控制,并设计扩张状态观测器,对外环中的不确定性进行估计;快回路(内环)采用动态逆控制.仿真结果表明,所设计的控制律具有较好的动态特性和鲁棒性能.     

基于油液分析的装备状态多阶段组合预测模型

状态预测是状态维修的关键步骤之一。针对装备状态变化规律复杂、特点难易准确掌握的关键问题,以延时时间概念和两阶段预知模型为基础,提出了根据不同阶段特点采用不同预测方法的多阶段组合预测模型。通过油液分析及其相关规定,对装备运行阶段进行了具体划分,给出了适应各阶段特点的预测方法。最后,通过实例验证了该模型的有效性。     

无人机自主控制应用需求及研究发展分析

随着无人机装备的快速普及,自主控制技术越来越成为提高无人机系统生存能力、适应能力和任务完成能力的重要因素。通过对无人机实战场景和使用需求的分析,提出近期对自主控制技术应用的重要需求是提高无人机感知能力和对故障及飞行状态的适应性。分析了当前自主控制技术在外部态势、内部态势和适应性飞行控制方面的研究和应用现状。最后,根据对应用需求的分析和当前相关技术的发展应用情况的考察,提出了无人机适应性自主控制的技术框架。     

技术状态控制的理解与实施

结合对有关国家军用标准、行业标准的理解和实际工作中技术状态控制方面的做法、经验和体会,从技术状态更改、偏离、不合格的控制及设计输出的后续补充几个方面,浅谈技术状态控制。     

乌克兰动荡中的“金雕”特种部队

自去年年底以来,乌克兰国内持续动荡,政局不稳,局势变动。面对日益严重的街头游行示威,为了维护正常秩序,乌克兰政府派出了精锐的“金雕”特种部队来应对危机,以求扳回最后一城。然而,效果适得其反。针对使用“金雕”特种部队应对街头抗议活动的不同看法,引发了乌克兰社会更大的动荡。     

许伟设计的半潜式双体小水线面近海导弹突击艇

近些年因海洋资源不断被发现,岛屿争端设想中的半潜式双体小水线面近海导弹突击艇排水量约1000吨,可携带2枚俄制"白蛉"超音速反舰导弹或国产其他     

科学统筹应战与应急动员建设

众所周知,国防动员与政府的危机应对动员(应急动员)存在许多相通之处:一是以资源配置为核心内容。无论是政府应急动员,还是国防动员,其核心都是在非常状态下,政府对社会资源进行合理配置,以满足应战或平时危机应对的