线性系统的鲁棒容错控制设计方法

考虑了线性故障系统的鲁棒容错控制问题。利用状态反馈特征结构配置参数化结果,提出了一种鲁棒容错控制设计方法。该方法将故障系统的鲁棒容错控制问题转化为含有约束的最小化问题。数值算例及其仿真结果验证了所设计方法的简单性和有效性。     

精神赡养是法律责任

【案例】王某在巴尔鲁克山区某连队承包了300亩耕地,2007年7月,为防止野生动物毁坏地中的农作物,王某在承包的耕地四周地边放置了若干注射有“3911”剧毒农药的甜瓜,2007年10月14日,该连职工张某、胡某等人家中的4头母牛在该地附近放牧时,因食用了王某放置的注射有“3911”剧毒农药的甜瓜而中毒死亡,损失价值1．5万余元。受害人张某等人遂报案至公安机关,后王某因投放危险物质被公安机关抓捕归案。     

沈阳军区民兵危险爆炸物品销毁工作顺利完成

前不久,沈阳军区将散存在75个单位、重60余吨的民兵危险爆炸物品全部销毁,从而消除了一个积存已久的安全隐患。由于历史的原因,该区省军区系统积存了大量民兵废旧和危险爆炸物品。这些物品大都配发于六七十年代,有一部分还是日伪时期遗留或施工时挖出的,品种多、批次杂、来源广,储存点分散、存放时间长,安全性能不稳定,给平时管理带来了很大麻烦,已成为安全稳定的一大隐患。为     

实施部队心理训练的思考

1 .强化学习力度 ,锻造心理承受力。心理承受力是指承受外界强烈刺激的心理机能。在高技术条件下 ,战场刺激更加强烈 ,军人心理受到冲击和震动将会是空前的。如果缺乏足够的心理承受力 ,就会产生一系列消极反应 ,甚至会导致心理崩溃。军事心理学研究表明 ,在战场上军人出现恐惧、惊慌等负面心理表现 ,是对战场环境、空间、作战样式、作战对象的无知和不自由的心理状态。军人对武器性能、作战形式和防护方法了解越具体 ,心理防卫机制越有效 ,心理承受力也就越强。可见 ,心理承受力训练应建立在军人对高技术局部战争作战特点充分认识、理解基…     

思想政治工作的“实话巧说”

据 说 ,英国诗人拜仑一次看见一位盲人身上挂着一块“自幼失明 ,望君怜恤”的牌子乞讨 ,可他手里的破盆却空空如也。于是 ,拜仑挥笔将牌子改为“春天来了 ,我看不见”。结果路人纷纷解囊。路人的同情心是怎么被唤起的呢 ?这是因为拜仑将实话巧说了。思想政治工作是党的工作 ,必须遵循实事求是的思想路线 ,说实话 ,办实事。然而 ,思想政治工作是做人的工作 ,如果不分时间、地点、场合、工作对象的性格及思想状态的差异 ,一味追求诚实而不加改变地讲事实 ,实话实说 ,有时不仅收不到应有效果 ,甚至适得其反 ,会引起工作对象更多的思想问题。因…     

一种高效的显式模型检验方法

随着软硬件系统规模和功能的不断扩充,状态空间爆炸问题严重影响了模型检验的进一步发展与应用,成为验证大规模系统的瓶颈.在显式模型检验工具Murphi的基础上,针对其可达状态空间组织存在的问题进行改进,提出了基于整型指针与Fibonacci散列的可达状态空间组织方法,实现了一个高效的显式模型检验原型系统,在确保验证正确的同时有效缩短了验证时间,并能在系统规范不可满足的情况下给出反例,有助于系统设计人员快速定位错误.理论分析和实验结果表明了本方法的有效性.     

基于Kalman滤波对运动目标状态最优预测

给出了运动目标状态空间表达式,Kalman滤波递推公式及算例,实现了目标状态的滤波及预测,对于提高打击运动目标的精度,缩短火力反应时间及简化指挥程序具有较强的实践意义。     

点-航迹质量评估的联合目标检测跟踪方法

针对复杂背景下微弱目标的检测和跟踪问题,提出了一种基于点-航迹质量评估的动态规划方法。该方法在雷达传统的检测跟踪结构的基础上,结合雷达真实目标回波特性和目标的运动规律,在单周期内,根据目标的回波特性提出点迹质量的概念,在进行点迹凝聚处理的同时计算点迹质量的大小;在多周期间,根据目标的运动规律对目标的位置进行外推估计,根据估计值与量测值之间的欧式距离和方位差设计一个置信因子并结合点迹质量来改进航迹指标函数。仿真验证结果表明,该方法能够有效地消除伪航迹,计算量较小,能够提高复杂背景下雷达对微弱目标的检测和跟踪性能,并且结构简单,在工程上易于实现。     

船舶静态电场跟踪的渐进更新扩展卡尔曼滤波器

为了实现利用船舶静态电场对船舶进行跟踪的目的,针对传统卡尔曼滤波算法中存在的问题,设计一种新的非线性滤波器。建立船舶的状态空间模型,分析传统卡尔曼滤波算法在船舶跟踪中存在的问题;依据渐进贝叶斯思想,利用连续白噪声与离散白噪声序列噪声协方差之间的关系,设计一种新的渐进更新扩展卡尔曼滤波器。仿真结果表明,该滤波器能有效地抑制由于初始误差较大而造成的滤波性能下降和滤波发散,能够有效地跟踪船舶,具有较高的实用价值。