全文获取类型
收费全文 | 696篇 |
免费 | 151篇 |
国内免费 | 56篇 |
出版年
2024年 | 12篇 |
2023年 | 42篇 |
2022年 | 28篇 |
2021年 | 49篇 |
2020年 | 51篇 |
2019年 | 25篇 |
2018年 | 4篇 |
2017年 | 12篇 |
2016年 | 27篇 |
2015年 | 13篇 |
2014年 | 34篇 |
2013年 | 23篇 |
2012年 | 45篇 |
2011年 | 45篇 |
2010年 | 45篇 |
2009年 | 41篇 |
2008年 | 60篇 |
2007年 | 38篇 |
2006年 | 39篇 |
2005年 | 27篇 |
2004年 | 26篇 |
2003年 | 25篇 |
2002年 | 30篇 |
2001年 | 20篇 |
2000年 | 18篇 |
1999年 | 15篇 |
1998年 | 19篇 |
1997年 | 21篇 |
1996年 | 20篇 |
1995年 | 12篇 |
1994年 | 9篇 |
1993年 | 5篇 |
1992年 | 11篇 |
1991年 | 6篇 |
1990年 | 4篇 |
1989年 | 1篇 |
1988年 | 1篇 |
排序方式: 共有903条查询结果,搜索用时 15 毫秒
561.
562.
针对AUV三维路径跟踪过程中的自动驾驶仪设计问题,根据时标分离原理将AUV路径跟踪自动驾驶仪系统即姿态稳定回路划分成快、慢回路.采用神经网络H∞鲁棒自适应控制算法分别设计了自动驾驶仪快、慢回路的控制器,用Lyapunov穗定性理论对系统进行了穗定性分析.仿真结果表明:路径跟踪控制系统具有良好的动态性能. 相似文献
563.
周燕艳 《海军工程大学学报》2011,(6):40-43
传统的BP神经网络算法已被有效地应用于处理RoboCup中防守策略,但是它具有最速下降法收敛速度慢和易陷入局部极小的缺点.针时该问题提出了一种改进的BP算法,通过增加附加动量项对BP算法进行了改进,并将之应用于离线的防守学习.随后,在RoboCup环境中与传统的BP算法进行了比较,结果表明:该方法可有效提高收敛成功率. 相似文献
564.
565.
566.
567.
568.
以某运载火箭为例,介绍了将姿控系统数学模型转化为Simulink三通道仿真模型的方法和过程;在仿真过程中涉及到时变系数的瞬时时间固化法,分析由此引起的计算数据局部振荡,并提出解决办法;分析了用Simulink为该大型系统建模时所遇到的代数循环问题,并加以解决。 相似文献
569.
在美国的帮助下.伊朗于1957年启动了本国的民用核计划。在西方企业的帮助下,伊朗的核工业曾经取得了一定的发展.先后动工建设4台核电机组.其中基本建成1台120QMWe的核电机组.另1台120QMWe机组也完工了50%。由于受到1979年伊斯兰革命的影响。伊朗停止了4台在建机组的建设工作,直到20世纪90年代在俄罗斯的帮助下才又重启了核电建设工作。截至2012年2月.伊朗已建成了1台915MWe的核电机组.即布什尔核电机组.并已建成了一些核燃料循环前段设施。 相似文献
570.
针对电传动装甲车辆发动机-发电机系统建模难的问题,采用BP神经网络辨识发动机转矩,设计了发动机-发电机系统动态实验,在测得发动机在不同油门开度时的转速动态响应,并将电励磁旋转整流同步发电机等效为直流发电机的基础上,建立发动机-发电机系统动态模型。仿真与实验对比结果表明:模型满足车辆仿真精度要求。 相似文献