闭路监控系统在教学管理中的应用

实时监控教学现场为院领导和教学管理者提供必要的、有价值的信息反馈资料 ,便于院领导和教学管理者及时调整教学活动 ,达到提高教学质量的目的。     

空间拦截零控脱靶量与末段制导能量需求的近似计算

基于理想二体假设下的弹道方程解析式,忽略重力在拦截末段对拦截器和目标运动状态的影响.推导了空间拦截初始制导偏差与终端零控脱靶量之间的线性近似计算式,并以速度增量的大小来近似描述拦截末端主动寻的制导段的能量需求,给出了拦截末段制导最小能量需求与零控脱靶量、探测距离之间的近似关系.通过数字仿真测试了近似计算的准确性.     

基于TBM机动再入的GBKI中制导段控制分析

针对TBM机动再入的突防手段,基于零控脱靶量的引导方法,论述了GBKI拦截TBM中制导段的控制需求。运用微分对策的方法建立了拦截弹、来袭TBM的运动模型及弹目相对运动模型,得出GBKI末段高层拦截TBM中制导段的最优控制律,并进行了案例仿真分析,印证了GBKI末段高层拦截机动再入的TBM须适当增大拦截弹前置角的结论。     

海上民兵参加海上封控行动研究

海上封控行动是军事力量运用的重要方式,也是海上民兵担负的重要职能任务.必须把组织海上民兵参加海上封控行动,作为新形势下民兵工作研究的重要课题.特别要研究主要任务、力量编成、行动方法和组织指挥、后勤装备、法规保障等问题.     

基于PVDF压电传感器的智能外骨骼的研究

针对目前外骨骼助力过程中的运动识别问题,提出了一种在运动过程采集上肢控制肌群的压电信息的采集方法,实时获取运动状态下控制肌群的压电信息,提高人机感知交互的能力,该采集方法能够有效采集和监测人体运动时控制肌群的压电信息。制作了基于PVDF的上肢控制肌群压电信息采集传感器,从实验过程中采集到的压电信号表明:该系统能够通过采集上肢在运动过程中的压电信号来识别上肢的运动意图,从而证明该控制肌群压电信息采集的原理、结构和计算方法是正确的。     

集成电导检测微流控化学芯片测定土壤中铁总含量

微流控化学芯片目前正成为环境监测的研究热点,而将电化学检测器集成在微流控芯片上是实现芯片实验室最有效途径之一.利用自制集成电导检测微流控化学芯片测定了土壤中铁总含量,讨论了影响土壤中铁总含量测定的多个因素,同时用原子吸收光谱法验证了测定结果的准确性.该结果为实现微型全分析系统整体集成和样品现场分析奠定了一定的理论与实验基础.     

侧窗探测的变结构制导律设计

为了解决拦截器导引头采用侧窗制导的问题,给出了拦截器的轨道拦截运动方程.针对需要保持侧窗视线角稳定的要求,根据以视线角和视线角速度为变量的状态方程,采用了自适应滑模变结构控制的制导律,并根据拦截器轨控发动机和拦截器运动学的数学模型进行了仿真,得到了较好的拦截效果,验证了制导律的正确性.     

基于SOPC技术的战车综合显控终端设计

通过战车乘员综合显控终端,战车成员可以快速准确地获取战车的各种状态信息,从而大大提高指挥员的判断能力。基于SOPC技术的战车综合显控终端,在单片FPGA内部集成了微理器系统、各种接口控制器、DSP协处理器以及用于液晶显示控制的液晶屏硬件控制器等,具有集成度高、处理能力强、可靠性高、设计灵活、硬件可在系统升级等众多优点。     

超音速环形引射器空气引射启动特性试验

建立了超音速环形引射系统,对环形引射器空气引射启动特性进行了试验研究.试验结果表明:管道马赫数越大,则系统启动压强越高,同时盲腔真空度越高;混合室收缩比越小,系统启动压强越低;若管道马赫数较大,而第二喉部长径比和亚音速扩压段面积比过小,引射器启动过程可能不稳定,甚至无法启动;混合室收缩比、环型引射器扩压管道参数对盲腔压强无影响.     

数字交流全电炮控系统研究

通过对比分析国内外坦克炮控系统技术,提出炮控系统技术发展方向,并提出数字交流全电炮控技术控制方案,即一种基于以数字信号处理器（ＤＳＰ）为主控芯片的永磁同步电机双环控制系统,控制方法采用正弦波脉冲宽度调制（ＳＰＷＭ）的控制方案。文中还就一些关键技术,如双模双环控制技术、变参数寻优控制方法、非线性反馈和非线性给定等进行了研究分析。