面向目标跟踪的传感器调度技术研究

传感器调度是指在一定的准则下,结合实际应用场景,依据观测信息对传感器平台或传感器本身的工作模式、工作时长、机动路径等进行一系列调整和控制,从而降低传感器系统使用代价,提高跟踪效能,延长系统寿命的方法,也是传感器管理的一项重要内容.基于部分可观马尔可夫决策过程,对传感器调度的基本结构进行了简要描述,同时分析了调度模型和基...     

受体生物传感器用于检测有毒物质的可能性

概要介绍了神经受体的性质,神经受体与天然毒素及有机磷毒剂的关系,对受体生物传感器研究中的某些问题进行了讨论,在新的形势下,积极创造条件,跟踪前沿科学,开展用于侦检毒剂毒物的受体生物传感器的研究是值得认真考虑的。     

声表面波的原理与发展

本文分析阐述声表面波传感器的用途、原理、现状及发展     

在线估计表面粗糙度的神经网络多传感器融合方法

针对机床智能加工对加工状况监测的要求,文中提出一种在线估计表面粗糙的神经网络多传感器融合方法,用该方法可获得表面粗糙度的较好估计。文中论述了该方法的特征提取,维数压缩和归一化等预处理方法,神经网络的构造及训练等内容。仿真表明,该方法是可行和有效的。     

基于超声定位的立体头盔显示系统

头盔显示系统是虚拟现实技术中的重要硬件工具之一,文章从头盔的光学显示系统和头位跟踪系统两部分介绍了我们近期研制的彩色立体头盔显示系统的原理和技术方案。     

差动式电涡流位移传感器

设计了差动式精密电涡流位移传感器.通过对参数的合理选择与优化,测量电路尽量采用线性集成元件,较好地解决了一般载频调幅式电涡流位移传感器线性范围小、线性度差、时漂和温漂大的缺点,能够满足在10kHz的动态范围内,对高速转轴在复杂环境温度条件下,进行长期精确的位移和振动监测的需要.     

纳米级分辨率的光纤位移传感器的设计和建模

本文介绍了一种光纤纳米级分辨率的非接触式测量系统。对实验的设置、噪声和时频响应进行了具体介绍和分析。实验设置包括一项减小激光源波动的技术。并用一个分辨率为1.25nm的激光干涉仪(AXIOM2/20)来监控的线性低电压压电陶瓷驱动台进行标定。光纤传感器具有从50到150μm稳定的准线性测量范围。     

用于水雷探测和分类的超导磁传感器

以“超导量子干涉仪”为基础的磁传感器了当前中用于磁异常探测的最高灵敏度,并已在实验室外的活动上成功地进行了探雷能力演示。     

三轴磁传感器制造误差补偿方法研究北大核心

针对三轴磁传感器在制造过程中不可避免的会存在不正交误差角、灵敏度不匹配误差和零偏误差的问题,提出了基于椭球拟合的误差标定和补偿方法。在分析误差的基础上建立三轴磁传感器误差模型,推导出误差系数的解算方法,得到误差补偿方法。试验结果表明该方法正确,能够有效补偿三轴磁传感器的制造误差。     

基于非合作博弈的栅栏信息覆盖虚拟节点组合算法

邻近节点通过协作感知和信息融合组成虚拟节点,能够增加信息覆盖栅栏长度.基于非合作博弈模型,设计了一种完全分布式的虚拟节点组合算法DVSF算法.DVSF算法面向栅栏信息覆盖应用,以尽量增加整个网络的信息覆盖栅栏长度为目标,将合适的邻近节点组合成虚拟节点,提升了整个网络的栅栏信息覆盖性能.仿真实验验证了DVSF算法的有效性...