基于多传感器径向速度测量的目标跟踪方法

针对基于位置信息的目标跟踪在初始跟踪和运动模型变化阶段航向估计精度低的情况,利用传感器径向速度测量精度较高的特性,提出了一种基于多传感器径向速度测量的目标跟踪方法,解决数据更新周期长、定位精度低情况下目标跟踪的精度问题。仿真实验证明采用文中所提方法对跟踪精度有较大的提高。     

无线传感器网络中多传感器动态自适应调度算法

无线传感器网络中,目标跟踪往往通过节点之间的协作完成。在无迹变换卡尔曼滤波基础上,提出一种多传感器动态自适应调度算法进行目标跟踪。该方法根据预测跟踪精度来确定采样间隔,然后基于特定的检测概率,为下一时刻选择一组传感器,形成一个临时工作组,并指定某一个传感器作为中心节点进行数据融合。仿真结果证明了该算法能有效提高跟踪精度和可靠性。     

基于未知输入观测器的传感器故障诊断技术

采用基于模型的方法,根据基于观测器的故障诊断系统鲁棒性的特点,讨论了利用未知输入观测器方法减少系统不确定性因素影响的传感器故障诊断技术,并根据给定的系统设计出相应的鲁棒观测器。仿真结果表明,未知输入观测器对传感器的三种常见故障可以准确检测出来,对提高系统的鲁棒性十分有效。     

无线传感器网络安全研究综述

无线传感器网络有着良好的应用前景,其安全问题同样受到了人们的高度重视。论文首先对无线传感器网络进行了简要的介绍,而后总结了这种网络的安全相关特点以及其存在的安全威胁,随后分别综述了无线传感器网络的三个安全研究热点方向:安全路由、安全认证协议和密钥管理。     

急需发展的关键技术——数据融合

本文综合论述了多传感器数据融合技术的概念、技术、方法和意义。同时 ,结合我们的工作实际 ,着重在数据相关和目标意图方面介绍我们的研究探索 ,这就是机动模型和目标意图判断专家系统。     

光敏器件在图象通信中的应用

国象通信的发展极其迅速,图象通信设备是一种高科技的产品。研究和掌握图象通信技术显得十分重要。本文重点探讨CCD和CIS图象传感器在传真图象通信中的实际应用。     

法国“眼镜蛇”舰载光电系列反导系统研究

阐述了法国舰载“眼镜蛇”光电系列反导系统,分析了舰载光电反导系统的发展特点和趋势。     

多传感器信息融合的谢弗－登普斯特方法

利用了谢弗－登普斯特方法讨论了两重假设下的多传感器信息融合问题。各个传磁器报告目标存在或目标不存在,所有的传感器报告都传输到信息融合中心,在这里利用了谢弗－登普斯特的组合法则,得到了信息融合中心的最终决策规则,并同多传感器信息融合的Ｌ－Ｒ试验方法进行了比较。     

战场态势图互操作性及其关键技术分析

信息化战争中,战场态势图已经成为各类指控系统的核心。围绕联合作战战场态势图的互操作性问题,从分析互操作性的定义和模型入手,进一步从公共时间基准、全球指控系统、公共作战图、单一合成空图等方面,对当前美军实现战场态势图互操作性技术特点以及发展思路进行剖析。最后,对态势图构建中亟待突破的几项基础技术：面向服务的战场态势体系构建、元数据建模、多传感器数据互联等给出了总体上的研究思路。     

传感器网络中基于LQI均值的功率控制方法

邻近图的功率控制方法是传感器网络拓扑控制中的一个重要研究方向。对比分析了PRR,RSSI和LQI等几种链路质量衡量指标的优劣,将LQI均值作为邻近图中邻节点的距离度量,构造链路质量邻近图LQPG,并对所构造的链路质量邻近图进行了仿真实验。结果表明,LQPG有着较低的平均节点度,在链路变化情况下,网络有着较低的平均功率,从而有效地延长了网络的生存期。