多平台多传感器数据融合中的时间一致

解决多平台多传感器系统数据融合中传感器误差配准问题,首先要实现各传感器的时间一致,将关于同一目标的各传感器不同步的量测信息同步到同一基准时标下.将时间误差分为确定性和不确定性两种,分析了引起多传感器时间误差的原因,提出一种基于Kalman滤波的时间对准算法,有效解决了一定范围内不确定传输延迟引起的时间不一致问题.     

美国E-10多传感器与指挥控制系统发展现状及启示

本文介绍了美国E-10多传感器与指挥控制系统,即E-10的发展脉络及现状,并提出了几点思考。     

SAW-MTFUOL-P自组装镀膜传感器在检测DMMP中的应用研究

设计制作了11-巯基-1,1-二（三氟甲基）十一醇（MTFUOL）自组装膜声表面波化学传感器（SAW-MTFUOL—P）,利用该传感器对有机膦毒剂模拟剂甲基膦酸二甲酯（DMMP）进行了检测研究。研究结果证实,SAW-MTFUOL—P自组装镀膜传感器对DMMP具有较高的响应灵敏度,且响应时间短、恢复快。     

无线传感器网络在海防工程结构健康监测中的应用

海防工程是海军赢得非接触、非对称作战胜利和保存作战潜力的重要硬件基础,将关系到海军作战装备战斗力的发挥,直接影响作战的进程与结局。因此,海防工程结构健康监测系统正成为军内学术界和工程界的研究热点。无线传感器网络由于安装方便、维护成本低和部署灵活等特点,已被广泛应用于各类工程结构健康监测系统中。本文阐述了基于无线传感器网络的海防工程结构健康监测系统提出的背景、基本概念和构成体系,通过模拟部署舰艇洞库结构健康监测系统,协作地实时感知和采集洞库结构信息及环境数据,从而实现海防工程、信息网络和后勤管理的无缝衔接,形成一体化保障能力。     

视觉惯性SLAM研究进展

近年来视觉惯性SLAM是机器人及计算机视觉领域中的研究热点问题,在无人驾驶、增强现实、三维重建等领域有着广泛的应用.简述了视觉惯性SLAM的关键技术,并从统一的贝叶斯框架出发介绍了后端的两种形式——滤波和优化.对几个代表性视觉惯性SLAM系统进行深入对比分析,讨论了近年研究热点与发展趋势,并做出总结与展望.     

一种基于PDA滤波的多传感器管理算法

由于传感器资源或计算资源的限制,监视系统在跟踪多目标时通常不能同时为每个目标分配所有的传感器.因此,希望在满足目标跟踪性能的前提下尽可能使用较少的传感器.针对PDAF目标跟踪算法的特点,选用目标状态估计协方差的期望作为性能度量,提出了一种基于协方差控制的传感器算法.该算法通过为每个目标选择恰当的传感器组合来实现多传感器对多目标的分配.     

多传感器优化布站及管理算法研究

在多传感器优化布站和传感器管理算法研究中 ,提出了传感器覆盖系数和火力通道覆盖系数两个新概念 ,并据此给出了传感器优化布站原则 ,然后针对防空导弹武器系统所面临的各种复杂环境 ,对各种传感器管理算法进行了探讨。     

单总线智能型温度传感器的应用研究

针对比较复杂而重要的电子装置或系统在运行时 ,由于元器件等的发热可能引起整个装置甚至系统瘫痪的问题 ,研究了应用单总线智能型温度传感器 ,对装置实施随机温度检测和越限报警 ,给出了温度传感器测温系统原理图及原理电路图 ,并对相关的几个问题进行了讨论 .     

军用微型机器人及其关键技术

现代科学技术的发展,特别是微细加工技术和微机电系统的飞速发展为微型机器人的出现奠定了技术基础。微型机器人并非现有机器人在尺寸上的简单微型化,而是指以微机电系统技术(MEMS)为依托,具有微小尺寸结构,可进行微细操作的机器人。微型机器人的最基本的部件是微型机电系统,它是将微型传感器、微型驱动器、微型开关、微型电机、微型电子器件有机地组合在一起,用特殊材料封装而成的。