无线传感器网络在海防工程结构健康监测中的应用

海防工程是海军赢得非接触、非对称作战胜利和保存作战潜力的重要硬件基础,将关系到海军作战装备战斗力的发挥,直接影响作战的进程与结局。因此,海防工程结构健康监测系统正成为军内学术界和工程界的研究热点。无线传感器网络由于安装方便、维护成本低和部署灵活等特点,已被广泛应用于各类工程结构健康监测系统中。本文阐述了基于无线传感器网络的海防工程结构健康监测系统提出的背景、基本概念和构成体系,通过模拟部署舰艇洞库结构健康监测系统,协作地实时感知和采集洞库结构信息及环境数据,从而实现海防工程、信息网络和后勤管理的无缝衔接,形成一体化保障能力。     

视觉惯性SLAM研究进展

近年来视觉惯性SLAM是机器人及计算机视觉领域中的研究热点问题,在无人驾驶、增强现实、三维重建等领域有着广泛的应用.简述了视觉惯性SLAM的关键技术,并从统一的贝叶斯框架出发介绍了后端的两种形式——滤波和优化.对几个代表性视觉惯性SLAM系统进行深入对比分析,讨论了近年研究热点与发展趋势,并做出总结与展望.     

一种基于PDA滤波的多传感器管理算法

由于传感器资源或计算资源的限制,监视系统在跟踪多目标时通常不能同时为每个目标分配所有的传感器.因此,希望在满足目标跟踪性能的前提下尽可能使用较少的传感器.针对PDAF目标跟踪算法的特点,选用目标状态估计协方差的期望作为性能度量,提出了一种基于协方差控制的传感器算法.该算法通过为每个目标选择恰当的传感器组合来实现多传感器对多目标的分配.     

反射面的倾斜度对RIM-FOS光强调制特性的影响

对反射式强度调制型光纤传感器 (RIM FOS)中光纤轴与反射面的垂直度对光强调制特性的影响问题进行了细致的研究 ,建立了相应的数学建模 ,给出了反射面在不同倾斜角时的光强调制特性曲线及特性参数的定量计算结果 ,并据此提出光纤轴应与反射面垂直的结论     

一种非接触性提取微弱振动信号的方法

在两个特定区域内,反射型光电开关器件距反射体间的距离与输出光电流成正比,本文利用这一特性构成测振系统,对微弱振动信号进行了非接触性提取研究。     

H／HJQW—1型潜艇用计程仪

分析了水银水压式计程仅存在的问题;介绍了采用智能化传感器的新型计程仪的组成、工作原理及其主要特点。     

检测柴油机燃油喷射系统的卡持式传感器

介绍了目前柴油机燃油喷射系统技术状况检测的各种方法及其特点。在此基础上,研制了一种卡持在高压油管上的传感器,试验结果表明:该传感器能满足喷射系统技术状况不解体检测的要求。     

离子感烟探测器的可靠性分析

介绍信息比较法,用于提高离子感烟报警系统工作的可靠性。主要针对系统中的离子感烟探测器,在其内部受到环境污染(干扰)下,通过采集不同工作状态下的数据信息,经计算机适时处理,去伪存真,保证系统正常工作的可靠性。该文为新型智能传感器的设计,提供了有益的思路。