高轨双星辐射源跟踪的高斯和-容积Kalman滤波算法

针对辐射源运动方程和观测方程的强非线性,提出基于高斯和框架与5阶容积Kalman滤波(5CKF)的跟踪算法GS-5CKF。该方法将起始时刻的时差观测量所确定的位于地球表面的时差线按经度等间隔划分,初始化多个并行的5CKF,线性组合各滤波器的输出获得辐射源运动状态的估计。针对5CKF,提出新的非线性测度并引入滤波器分裂与合并,从而提高了跟踪精度,同时保持GS-5CKF算法复杂度基本不变。仿真表明,相对仅使用单个5CKF和基于高斯和框架但使用3阶容积Kalman滤波器的GS-3CKF等方法,提出的算法具有更高的估计精度。     

基于χ~2检验的惯性/卫星紧耦合系统故障检测与隔离方法

研究了一种基于χ~2检验的惯性/卫星紧耦合系统故障检测与隔离方法,该方法可利用故障检测函数自动识别单个卫导故障,并实时剔除故障星重构观测信息序列,从而避免了对紧耦合系统的影响。构建数字化仿真环境对所研究的故障检测与隔离方法进行了仿真,仿真结果表明,该方法可在卫星发生故障时及时检测并隔离故障星,并自动实现观测信息重构,保证了紧耦合系统的精度和完好性。     

新形势下加强边疆民族地区国防教育的思考

新形势下,边疆民族地区在维护国家安全稳定和加强民族团结中具有特殊重要的地位。搞好边疆民族地区国防教育,必须紧贴民族特点和地域特色,进一步加强组织领导,丰富教育内容,创新方法手段,完善制度机制,推动国防教育向各族人民群众深入普及,为促进边疆民族地区繁荣发展、维护军政军民团结和民族团结、巩固边防安全和社会和谐稳定奠定坚实的思想基础。     

高一理科生化学自主学习现状的调查及对策研究——以石河子第一中学为例

“未来的文盲将不是目不识丁的人,而是不知道如何学习的人”.[1]学会学习是教育的重中之重,是每个人的必修课.本文分别从新课标的推动、社会的需要和学生的特点论述了高一理科生化学自主学习现状的现实意义,从学生自主学习意识和习惯、自主学习方法、影响自主学习因素和自我效能感找出高一理科生化学自主学习现状中存在的问题,并提出相应的对策.     

自然与人文共生观照下的乡土教育回归

现代工业文明的发展带来了自然生态与文化生态的严重失衡.工业文明的冲击,导致乡土文明的边缘化;“逃离乡土式”的教育洗礼导致乡村少年对乡土感知的荒芜;乡村整体人文生态的失序导致乡土文化的断裂与失衡.以上凸显的乡土教育所面临的问题使我们认识到乡土教育回归的迫切性与重要性.因此,“乡土自然”浸润乡村少年的成长轨迹;“乡土课程”承载乡村文化的悠远价值;“乡土人文互动”呼唤乡土教育的苏醒成为当下之所需.     

现代战争条件下战争法运用的局限性及其对策

现代战争条件下,由于战争形态、战争方式以及高技术武器装备等方面的发展变化,使得战争法运用呈现许多局限性。因此,必须着眼于现代战争的特点和规律,寻求克服战争法运用局限性的基本对策,为我军未来的军事斗争准备创造有利的法律条件。     

军事斗争准备对国民经济动员的要求及对策

文章以信息化战争条件下的军事斗争准备为背景,以“首战即决战”为战略指导,以联合作战为基本作战样式,提出国民经济动员应走快速、精确、一体、可视化之路,并要建立柔性动员机制。在对策上,要树立“应战为主”与“应急为辅”相结合的动员思想,转移保障重点,重视非公有制经济动员;建立和完善领导协调、激励补偿和监督考评机制;按“适度”准则扩大战略物资储备的规模并形成合理的储备结构;加强动员的核心能力建设。     

信息化条件下经济反动员问题探讨

文章分析了信息化战争经济反动员的新特点和发展趋势,探讨了信息化条件下经济反动员在理论研究、信息化建设、思想观念转变、计划和预案编制和组织实施等方面的思路和对策。     

基于事件的视觉SLAM综述

事件相机是一种生物学启发的新型视觉传感器。不同于传统相机输出强度图像帧,事件相机检测每个像素点的亮度变化,当亮度变化超过某一阈值,产生包含像素位置、时间戳及变化极性的像素级事件输出。同步定位与地图构建（SLAM）是一种让机器人独立估计自身位置并同步增量式地构建周围环境地图的技术,使用传统相机进行SLAM已经是一个成熟的话题,但在高速、高动态范围等挑战性场景下,传统图像帧易产生运动模糊。事件相机具有低延时、高时间分辨率、高动态范围等优秀特性,可以在SLAM领域弥补传统相机的不足,但“事件”这种非常规的异步输出形式导致了处理范式的转变。首先介绍了SLAM技术的基本流程,其次介绍了DVS、ATIS和DAVIS三种典型的事件相机,列举了基于事件的SLAM性能评估方法,梳理了事件寿命估计、时间平面表示、事件帧表示等事件数据的不同处理方式,然后回顾了事件相机在国内外视觉SLAM领域的应用研究并进行了总结和对比,最后对基于事件的视觉SLAM技术作了总结并展望了其未来发展趋势。综述表明,事件相机可以进一步拓宽视觉SLAM的应用场景,但新的数据形式和尚不成熟的硬件体系限制了基于事件的SLAM的发展。未来...     

大中型港口目标战时防护对策

大中型港口是国民经济建设和人民群众生活的重要支撑,是战时物资、油料和能源供应的中转站。大中型港口战时将成为敌战略、战役轰炸的重点。为此,加大对港口综合防护研究,最大限度地减少空袭损失,已成为城市防空作战的重要内容之一。面对高技术条件下强敌空袭的挑战,必须立足现有兵器装备,坚持和发展人民战争这个重要法宝,积极抗击与灵活反击相结合,挖掘作战潜能,发挥人的积极因素,探索以低制高的战法,达成以劣胜优的作战目的。组织前出“侦”,提高空情预警能力。一要建立民兵雷达侦察网。组织民兵、预备役雷达侦测分队前出,在重点方向上建…