模型递推辨识算法及应用

研究了具有线性参数的非线性多项式模型的数据阵L－D分解性质,其中D是对角阵,L是带有单位元素的下三角阵．结果表明,通过因子L可以估计出模型的参数,通过因子D可以选择模型中的项;提出了同时进行模型的结构确定和参数估计的递推辨识算法．该算法可用于船舶运动的实时建模．实际应用结果表明,该算法可以有效地辨识多项式等线性参数的非线性模型．     

兵力损耗的二维随机游走模型

在本文所建立的模型中 ,借助于二维随机游走的概念 ,描述了红蓝双方兵力在对抗过程中的变化规律 ,给出了所描述的战斗过程的所有可能结果和每种结果出现的概率 ,以及平均剩余兵力等数字特征的计算公式     

抛物柱面上天线的远区场公式

在抛物柱面上天线边值问题一文基础上,首次给出了它的远区场公式。文末例举了计算结果一例。     

伺服系统速度环控制器参数的自整定及优化

针对交流伺服系统速度环控制器参数自整定及优化的需求,为使工程技术人员避免繁琐的调参过程,提出了一种基于转动惯量辨识的速度环控制器参数自整定及优化方法。首先,采用频率法分析伺服系统速度环控制器参数的设计规则;随后,采用遗忘因子递推最小二乘法,对控制器参数设计所需的系统转动惯量进行辨识;最后,在此基础上利用设计的变步长迭代算法,完成控制器参数寻优过程。仿真结果表明,采用遗忘因子递推最小二乘法,能够有效辨识出电机轴端的转动惯量。提出算法进行整定及优化后,速度环控制器参数能使系统具有良好的动态响应和鲁棒性。     

新课程理念下高中思想政治课反思性教学的运用

随着新课程改革的不断深入,反思作为教学变革与创新的手段日益被重视。美国学者波斯纳认为,没有反思的经验是狭隘的经验,至多只能形成肤浅的知识,只有经过反思,教师的经验方能上升到一定的高度,并对今后的后续行为产生深刻的影响,他提出了教师成长的公式:教师的成长=经验 反思。他认为,如果一个教师仅仅满足于获得经验而不对经验进行深入的思考,那么即使他有20年的经验,也许只是20年工作的20次重复:除非善于从经验反思中吸取教益,否则就不可能有什么改进。我国著名教育家朱永新曾说:“一个教师不在于他教了多少年书,而在于用心教了多少年书…     

关于课改中数学教学的思考

一、传统数学教学的 过去教师对课堂教学过多地注重了知识技能方面的传授,忽视了教师自身的情感投入.还有在教学过程中,只注重公式、性质、定理的应用,忽视了对学生进行知识形成过程的探索和数学思想方法、思想品质的培养,学生不是学习的主体,使学生在学习过程中,实践和创新的能力得不到充分的发展,而现在新的课程改革在改变着这些现象.     

平面杆系任意截面内力算法构造及其应用

讨论了受任意集中力、集中力偶和线性分布力作用的平面杆系结构内力分析技术.遍历单元的轴向和横向荷载特征点,生成该单元的“轴向荷载教组”和“横向荷载数组”,以此为基础,构造内力计算的“特征点截面法”和“特征点递推算法”,并进行了分析.分析结果表明:两种算法适合包含梯形分布的复杂荷载组合,是一种实用的平面杆系内力计算技术,可...     

遗传算法的经验公式仿真元模型构建方法

针对组合模型的构建问题,从子模型的操作系统、开发平台、表现形式、硬件环境等4方面分析了采用经验公式仿真元模型的必要性;在均匀试验基础上,提出了基于遗传算法的经验公式仿真元模型构建方法,并研究了其中的关键问题,包括经验公式基本形态的编码方式、目标函数与适应度函数、交叉算子、选择算子、变异算子;最后采用经验公式仿真元模型研...     

基于多层递推离散动态贝叶斯网络的协同决策优化

根据电子对抗与火力打击协同使用分层递阶控制的特点,建立基于多层递推离散动态贝叶斯网络协同使用决策模型.依据协同理论,引入协同度概念,用协同度作为确定电子对抗与火力打击协同使用决策随时间变化的状态转移概率的依据.提出前向后向递归搜索算法,求解电子对抗与火力打击协同使用决策问题.通过仿真实验证明,该方法能够减少信息传输,缩...