一种改进的多智能体碰撞避免行为

针对目前碰撞避免行为缺乏真实性和通用性的问题,本文提出一种改进的多智能体碰撞避免行为生成方法。通过引入角色参数和个性参数,使得智能体能够根据自身的属性调整避碰行为。改进的多智能体碰撞避免行为把碰撞避免行为与真实人的属性相联系,可以保持智能体前后运动的一致性和平滑性。因此,更符合真实人的碰撞避免行为特性,具有更强的"类人性"和通用性。仿真结果表明,加入了真实人属性的改进方法产生的避碰行为能有效地应用于具有多样化属性的虚拟人群行为仿真、多机器人系统和多智能体领域中。     

对我院外语教学的再思考

本文提出武警学院外语教育应定性为“专门用途外语”的构想。组织专门用途外语教育应树立新观念,以学生为主体,以老师为主导,摆脱“应试教育”的考试模式,强化技能训练,探索并创立实用的测试体系。     

马奇诺防线评析

本文首先阐述了马奇诺线的由来,然后分析了其在第二次世界大战中的地位与作用,揭示了其失利的原因所在,最后得出若干经验与教训。     

基于体系价值的多层交通网络打击目标优选

针对交通目标打击目标选择问题建立了多层交通网络模型,考虑了路径权重和节点之间的连接关系对多层网络的整体影响,建立了多层网络节点关联价值体系,并根据作战背景提出了目标优选原则,最后运用基于目标体系价值的方法对目标进行选择.通过实例仿真计算和算法对比,显示所建立的多层交通网络模型符合实际,且基于体系价值的目标选择算法能够有...     

维持性经费支出标准化体系构想

文章在分析维持性经费支出现状的基础上,提出了维持性经费支出管理的创新途径,初步构建了支出标准化体系,并指出了经费支出标准化运行中应注意的问题。     

发挥企业技术标准体系作用提高企业竞争力

本文讨论了企业建立以"三大规范"为核心的技术标准体系,建立以"三大规范"为主要表现形式的技术标准体系,对提高和保持企业市场竞争能力方面具有核心作用,在实现"设计上台阶、工艺上水平、试验上规模"要求上,具有极其重要的意义,同时也是提高标准化水平的一项基础性研究工作。     

《新造民船贯彻国防要求技术标准(集装箱船、滚装船分册)》通过评审

为深化、转化新造民船贯彻国防要求试点科研攻关成果,南京军区交通战备办公室根据上级统一部署,组织指导军区航务军代处深入开展《新造民船贯彻国防要求技术标准》系列课题研究,取得了阶段性成果。日前,该技术标准体系六个分册中的"集     

论审计假设

审计假设是审计理论体系的一个重要组成部分,也是审计理论结构赖以建立的基础。研究和确定审计假设应遵循抽象性、完整性、务实性、有效性等基本原则。审计假设的基本内容是审计人员行为假设,审计评价过程假设和责任假设。研究审计假设,对于正确判断审计人员履行职责和明确审计人员基本责任界限等具有实践意义。     

奥拓轿车综合标准化简介

概括介绍奥拓轿车综合标准化的过程;详细介绍综合标准化对象的选择、目标的确定、整车质量指标体系的建立、相关要素的确定、标准体系的建立及其结构特征和制定标准规划等情况,并提出了对该产品综合标准化后期工作的见解。     

军队预算科目改革探讨

文章从优化军费资源投向投量、推进军队预算编制改革、理顺军队财务管理体制、提高军队预决算质量、加强事业部门预算管理等五个方面,阐明了深化军队预算科目改革的必要性,并围绕军队预算编制改革的要求和财务工作实际,提出了深化军队预算科目改革的建议及配套措施。