一种多机器人系统任务分配规划算法

针对一类可将复杂任务分解为多目标集合的任务分配问题,提出了一种基于网络图的多机器人系统任务分配规划算法。首先根据目标集合和机器人系统的初始状态,建立对应的网络图。在此基础上,将任务分配问题转换为受约束的最少成本流程问题。为保证获得目标集合的最优解,提出一种结合分支界限原理和拉格朗日松弛原理的最优求解算法。在仿真中,利用提出的算法求解随机设定位置的机器人和目标点集,仿真结果表明,提出的算法可以实现目标点集的优化分配。     

最优目标价格合同优化设计方法

基于利润最大化原则,提出了既使代理人愿意接受合同又愿意提供其期望真实成本的目标价格合同三参数优化设计方法,给出了三参数达到最优激励效果的满足条件,并从理论上进行了证明。具体的设计过程为:首先,改变传统目标价格合同由委托人提出目标成本的做法,转而由具有信息优势的一方——代理人基于其自身成本估算结果提出目标成本;然后,委托人根据代理人执行项目的成本区间,采用目标价格合同三参数优化设计方法,为代理人提供目标成本、目标利润和成本激励系数的一系列组合,供代理人做出选择;最后,代理人根据自身对项目成本的估计情况,在目标价格合同的不同参数组合中选择最适合自己的选项,进而签订合同。运用实例对目标价格合同优化设计方法的有效性进行了验证,结果表明:代理人只有在提出反映其期望真实成本的目标成本时,即代理人愿意与委托人分享私人信息时,代理人的利润才最大,因而优化后的目标价格合同可以有效地减少信息不对称,并揭示代理人的真实成本。     

预想中美战争成本

即便美军在技术上保持优势,但中国军力当前也在快速发展。这样一来,即便中美之间爆发一场小规模冲突．也会造成近几十年来罕见的惨烈后果。当然,这也是中美间不会爆发战争的根源所在。     

解禁后日本武器好卖吗？

去年12月27日,日本决定大幅放宽基于“武器出口三原则”形成的禁运政策,这意味着未来日本将可能对外出口武器。众所周知,日本自卫队使用的本国产新式武器由于价格昂贵,装备数量很少。这其中日本武器不能出口,新研制的武器只能供本国使用,使得武器总产量低,平摊到单件武器上的研发成本和生产成本过高,即使是采用低利润政策,售价仍让日本政府无力采购。     

关于国防科技工业若干问题的思考

最近,我参加了几次国防科技工业发展战略及规划研讨,结合中央精神,思考了一些问题。     

医院改制应强化成本控制意识

很多医院正在加快医院的改制工作。单一的非盈利性医院正朝着投资主体多元化的股份制混合型经济形式发展,经营者与职工持股使医院和广大员工真正成为一个命运共同体。医院转换经营机制之后,将成为真正的市场竞争主体与法人治理实体。     

成为博物馆的殊荣

今年5月26日,美国"衣阿华"号战列舰在几艘拖船的拖曳下,缓缓驶过金门大桥,前往洛杉矶;7月4日于洛杉矶建成为浮动博物馆,并于7日起正式对公众开放。这样,继"新泽西"号泊于坎登,"密苏里"号移居珍珠港,"威斯康星"号落户诺福克后,4艘"衣阿华"级战列舰的归宿全部确定:成为博物馆向公众开放。这一级别的所有舰艇都能有这样的结局,不得不说是一个非常幸运的特例。     

暴力冲突的全球经济成本研究

暴力冲突可产生大量的经济成本。但现行估算常常关注一个国家,忽视冲突的国际外部性,因此这种成本的计算是不完全的。衡量冲突的全球经济成本应该考虑两个标准:第一,全面性,即考虑外部性和冲突对利益结果产生影响的异质性;第二,一致性,便于在国家与地区之间在时间和空间范围内进行比较。     

吞噬五角大楼的战斗机

空军、海军、海军陆战队和许多外国合作伙伴计划在今后20年中购买数千架F-35战斗机以取代多种日益老化的作战飞机,但是这种隐形战斗机的开发进度已经落后5年,服役时间要推迟至2018年,而且向五角大楼上报的2457架F-35战斗机的项目成本已经激增至3,850亿美元,成为历史上迄今为止最昂贵的武器项目。     

武器装备科研项目的技术风险及防范

武器装备科研是国防科技与武器装备发展的基础,是提高一国战斗力的重要环节。随着现代科技的迅猛发展及其在军事上的不断应用,武器装备科研费用也迅速增长,费用已经成为世界各国武器装备发展的关键制约因素,因此,如何防范武器装备科研中的各种风险,特别是防范武器装备科研中的主要风险——技术风险,减少武器装备科研的成本,使有限的装备经费发挥最佳的效益,已成为各国普遍关注和重视的问题。一、技术风险的内涵与形成原因在经济学中,风险是一个中性词,美国学者A·H·威雷特在1901年对风险问题有一些研究,他认为:“风险是关于不愿发生的时间…