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针对岸舰导弹作战指挥训练设计的模拟系统,运用直接模拟的方法构建系统框架,给出了作战指挥、发射过程和飞行弹道模拟的方法,分析了矢量海图的制作和嵌入技术,运用墨卡托制图原理和导弹射击理论建立了射击计算数学模型,运用GDI+绘图和数据库技术实现了战斗现场保存回放功能. 相似文献
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基于贝叶斯滤波原理,介绍了粒子滤波(Particle Filter,PF)的基本思想和具体算法实现步骤。针对非高斯噪声对水下信号目标跟踪的影响,分别对符合高斯分布、韦伯分布和伽马分布的随机噪声序列,在噪声均值和方差相同的条件下,对比分析了扩展卡尔曼滤波(Extended Kaman Filter,EKF)算法和PF算法的估计精度。仿真结果表明,在非线性非高斯环境下EKF算法跟踪性能严重下降,而PF算法能继续保持较好的跟踪精度,证明PF算法在非线性非高斯系统中的有效性。 相似文献
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希望蕴于蓝图,梦想昭示未来。历史坐标下,2013年转作风、调结构、定蓝图,留下宝贵财富:改革进程中,2014年振精神、鼓干劲、抓践行,吹响奋斗号角。 相似文献
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针对未知环境下飞行器导航问题,提出一种基于视觉/惯导组合的测速测高方法。该方法构建包含前若干个成像时刻飞行器位置的惯导扩展状态方程,并采用一种基于摄像机两视图对极几何约束的线性视觉量测方程,通过卡尔曼滤波进行惯导速度修正,在此基础上利用多帧成像的立体视觉交会估计地面特征点坐标,进而得到飞行器相对高度。以飞行器典型巡航轨迹进行的仿真实验表明,该方法能够有效修正飞行器速度和相对高度误差,给出不随时间漂移的速度和相对高度测量结果,并很好地抑制飞行器位置误差的发散。 相似文献
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