基于改进YOLOv5s轻量化模型的红外场景目标检测方法研究

红外技术在防备夜间作战和隐蔽作战中发挥的作用是至关重要的,针对如何平衡红外图像检测精度与轻量化的问题,提出一种基于红外场景下的轻量化目标检测模型M-YOLOv5。该网络模型采用改进的ShuffleBlock模块替换原有的CSP骨干网络。此外,应用轻量级上采样算子CARAFE替换原有上采样模块,在C3模块中加入SE注意力机制,降低冗余信息,提高特征的区分性和表征能力,重新设计损失函数,E-IoU作为新的损失函数,加快模型收敛速度。在公开数据集FLIR上进行了实验,实验结果表明：改进之后网络模型的平均检测精度达到73.0%,仅降低2.9个百分点,而M-YOLOv5模型的网络参数数量、理论计算量分别减少40%、39%,模型的推理速度提高52%,满足部署于边缘设备的需求。     

装备科研生产军民一体化治理研究

治理是装备科研生产军民一体化过程中的关键环节,是确保军民一体化平稳、有序、高效运行的重要保障。本文选取军民一体化中最主要和具有代表性的主体为对象,从内部治理和外部治理的视角,分析其作为治理主体的治理对象、目标、内涵,旨在厘清内部治理与外部治理、独立治理与合作治理以及不同主体治理的特点与区别,以便于更好地指导军民一体化实践。     

扎实做好新时代民兵思想政治工作

民兵是我国武装力量的重要组成部分,民兵工作是省军区系统的中心工作。毛泽东同志指出:兵民是胜利之本。做好民兵工作的前提是加强思想政治建设,特别是随着时代的发展和进步,通过创新方式方法、完善政策机制、狠抓工作落实,增强民兵政治工作的主动性、针对性、实效性,才能确保党对民兵的绝对领导,确保民兵有效履行职能使命。     

上海警备区走开国防教育创新特色之路

上海市委、市政府和警备区坚持从政治和战略高度,把国防教育作为维系国家安危的战略工程、推动经济社会发展的思想工程、提升市民综合素质的基础工程,探索走开具有时代特征、上海特点、创新特色的国防教育之路。牢牢把握全民国防全民参与这个核心要求,探索形成一套具有系统性、针对性和操作性的教育模式,最大限度实现国防教育对象的全员覆盖。     

美国网络安全人才培养机制

加强网络安全人才队伍建设已经成为世界主要国家抢占网络空间制高点的战略举措。近年来的研究表明,美国通过发布专门的网络安全人才培养国家战略,设立专门的网络安全人才培养卓越中心,开发专门的网络安全人才培养在线资源,形成了一套较为成熟的惠及全民的网安全人才培养机制。     

构建合力育人机制提高政治理论课教学效果

强化政治理论课教学效果,必须努力构建合力育人机制。应当充分发挥院校领导和机关特别是政治机关的职能作用,充分发挥学员队的管理表率作用,着力营造院校整体育人氛围。     

基于排挤机制改进的多目标进化算法

进化算法是求解多目标优化问题(MOP)重要而有效的方法。为加快收敛速度,提高收敛精度,在已有算法(NSGA-Ⅱ)的基础上,引进小生境思想,提出了更为合理的排挤机制。通过典型应用函数的计算测试,结果表明:上述改进不仅具有较高的计算效率,而且能够得到分布更为合理的解,且能保持解的多样性分布。     

基于滚动规划框架的多无人机协同轨迹快速生成方法

面向多无人机协同轨迹快速规划的需求,提出基于滚动规划框架轨迹高效求解方法,将协同轨迹规划问题分解为若干短时域规划子问题,通过降低求解维度,提升协同轨迹规划效率.在考虑飞行性能与避障/避撞约束的基础上,设计了终端状态启发的目标函数,确保滚动规划结果能够准确收敛到终端状态.定制基于剩余距离的速度调节机制,通过动态调速保证规...     

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湖南将建长株潭航空城近日,湖南省政府与中国航空工业第二集团公司在北京签署了《关于共建长株潭航空城战略合作框架协议》。根据协议,双方将共同打造长株潭航空城,建设长沙航空工业园和株