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1989年 | 4篇 |
1988年 | 1篇 |
排序方式: 共有1194条查询结果,搜索用时 109 毫秒
91.
92.
不确定环境中的飞行器航迹快速搜索算法 总被引:1,自引:1,他引:0
本文提出了一种飞行器两阶段航迹规划算法,该方法能够在具有不确定信息的飞行环境中进行实时规划。首先根据获得的先验信息建立概率模型———概率图;其次为保证航迹的鲁棒性及可行性,先用RYG算法确定飞行器的安全走廊,有效地缩小了搜索空间。在此基础上,考虑到实际约束条件,再利用A*搜索算法进一步细化,得到一条最优航迹。仿真结果表明,该算法能够快速有效地完成规划任务,获得较满意的航迹。 相似文献
93.
军队、武警部队从事经商活动是特定历史条件下的产物,曾发挥过积极作用,但从根本和长远看,有悖社会分工,危害部队建设。在党中央适时作出军队、武警部队不再从事经商活动战略决策后,军队、武警部队坚决完成了企业移交、撤销任务,真正走上了吃“皇粮”的发展道路。然而,要巩固这一成果,真正把“皇粮”用好,实现保障有力,还需付出不懈的努力。 相似文献
94.
气控软体驱动器的结构特性对其运动和力学特性影响显著,目前气控软体驱动器支反力和倾角性能亟须提升.基于ABAQUS提供的脚本接口,采用Python语言开发脚本建立气控软体驱动器参数化仿真模型,将尺寸因子作为优化变量,联立Isight和ABAQUS,采用单因子试验方法确定倾角和支反力两个目标量的高敏感性影响因子.运用归一化... 相似文献
95.
由于减振器会产生形变,使得带减振器的机抖激光陀螺惯性测量单元(IMU)不能使用由精密转台提供姿态基准的标定方法进行标定.提出了一种带减振器的机抖激光陀螺IMU标定的新方法,该方法先将IMU固联在精密转台上,不启动陀螺,依靠转台提供姿态参考标定出加表各误差参数;在此基础上装上减振器,设计了IMU陀螺误差参数标定路径,根据... 相似文献
96.
两阶段序贯分析方法是仿真(模拟)实验研究中的一种常用方法,它虽然可以通过控制实验给出符合精度要求的结果数据,但以其现有形式有时却无法避免冗余计算的存在和实验过早终止的可能.在回顾了现有终态仿真解算终止策略特点的基础上,分析了所需样本总数的估计值与当前可用样本间的变化关系,提出了一种基于参数稳态判定的改进两阶段序贯方法.... 相似文献
97.
适当的运动模型和估计方法是提高再入目标跟踪性能的关键.选择机动再入动力学模型,将再入目标跟踪问题转化为状态和参数的联合估计问题,并利用试验数据分析了再入模型状态和参数的相关性.针对原始双重酉滤波算法的确定性系统输入假设造成信息损失的局限性,提出了一种基于随机性系统输入假设的改进双重酉滤波算法,并从理论上分析了该算法的估... 相似文献
98.
DDC 工法是处理湿陷性黄土地基的重要的方法之一,就是钻孔然后以不同填料、置换率施工工艺来处理不均匀地基。本文通过实例介绍了灰土挤密桩在处理地基过程中的成孔、夯填工艺等施工环节。该方法可以有效消除桩间土的湿陷性,桩体强度高,地基承载力强,工程造价低等优点。 相似文献
99.
火箭助飞鱼雷对随机机动目标的射击效率仿真 总被引:2,自引:0,他引:2
为解决火箭助飞鱼雷的作战使用问题,需要确定它对随机机动目标的射击效率,通过对该雷空中及水下弹道的各阶段深入细致的分析研究,建立了火箭助飞鱼雷射击效率仿真模型.着重探讨了采用目标现在点射击方法,对随机机动目标的发现概率仿真计算模型,进行了实际仿真计算,并就一些主要参数对射击效率的影响做了较为深入的分析.仿真结果表明,所建立的射击效率模型符合火箭助飞鱼雷的实际,对进一步深入研究其作战使用诸多问题具有一定的参考价值. 相似文献
100.
漏电火灾报警系统已经逐渐成为建筑消防电气设计中必需考虑的一个重要组成部分,概述了漏电火灾报警系统的设计范围、组成部分、参数选择等设计方面的思路及要点,并提出了笔者对设置漏电火灾报警系统的建议和看法。 相似文献