无人机混合PID/H∞鲁棒着陆控制器

无人机在进场着陆过程中模型参数发生摄动,存在低空大气扰动和外界不确定性干扰等因素.基于无人机自动着陆性能要求,内环利用线性矩阵不等式凸优化方法,将鲁棒H∞控制转化为标准H∞控制处理,外环采用PID控制航迹,实现系统着陆轨迹的精确控制,有效抑制风干扰及外界不确定性干扰.所设计的控制律在顺风着陆和逆风着陆下分别进行仿真验证...     

分布式到达时间控制器装备维修任务实时调度方法

战时装备维修企业的生产环境呈现出更多的不确定性,合理安排维修任务来适应这种不确定性使实际修复时间与计划时间偏差最小是什么重要的.为此,提出了一种面向准时制造的实时生产调度方法,这种生产调度系统有多个独立的智能体,每个智能体通过到达时间控制器和仿真系统的反馈来调整对应维修任务的到达时间,然后通过先来先服务的调度规则确认维...     

双线性表面建模电大目标RCS仿真

目标的电磁散射特性研究对于实现雷达探测、识别、跟踪目标起着至关重要的作用,而雷达散射截面(Radar Cross Section,RCS)又是体现目标电磁散射特性的一个重要方面.参数曲面能精确模拟目标的几何外形,提高计算精度.采用参数曲面——双线性表面建模,运用物理光学(Physical Optics,PO)法计算电大...     

真备实练砺精兵

热闹的年味刚散,练兵的硝烟已起。虑不先定,不可以应卒;兵不闲习,不可以当敌。在大抓实战化训练的鲜明导向下,省军区系统以时不我待的紧迫感纷纷行动起来,森林灭火演练、军警民联防训练……     

武器装备作战消耗实验方案稀疏化设计研究

针对多型部队、多类装备、多目标类型、多毁伤要求等组合消耗实验方案空间巨大的问题,采用稀疏化设计方法,实现对实验因素、实验水平进行选择、控制和优化.通过分支定界的方法对所要实验的关键因素进行筛选,采用均匀设计的方法对实验方案样本进行抽取,最大限度减少实验次数,并基于回归分析方法对实验条件和范围进行优化,极大压缩实验方案样本空间,提升了实验效率.     

基于主动视觉的摄像机自标定方法

在研究了基于主动视觉摄像机自标定原理的基础上,结合现有的3次平移自标定方法,给出了该标定方法的实现过程。对影响标定精度的主要因素进行分析,提出了极点计算误差对标定精度的影响机理,并在此基础上提出了通过减小极点计算误差来提高标定精度的方法。最后利用该方法进行了对比实验,实验结果证明该方法是有效的。     

战术情报系统模型化分析方法

针对未来联合作战活动中陆军作战部队的战术应用需求,提炼出陆军战术情报系统建设的组织体系模型和情报生产区域模型,同时,以某一陆军战术作战单位为例,提出并深入分析对应情报系统节点的功能参考模型,建立了基于组织体系模型和功能参考模型的陆军战术情报系统模型化分析方法,详细描述了该模型化分析方法涉及的陆军战术情报系统的6个主要功能单元;最后简要分析了该模型化分析方法的军事应用前景.     

车牌定位算法在边防出入境车辆管理中的应用

基于图像差分析和投影分布特征的车牌自动定位算法,在充分考虑了汽车原始灰度图像和车牌结构特点的基础上,通过图像差分、二值化、分别向垂直和水平方向投影等步骤,最终实现对车牌的自动定位和分割.整个算法使用Matlab软件进行了仿真,仿真的结果表明该算法具有快速准确的优点.通过大量的试验证明,该算法在实践中是有效的,对于实现边防出入境车辆的自动化管理有着重要的应用价值.     

以精细管理打造江滨品牌

我国古代有这样的箴言:“人心惟危,道心惟微,惟精惟一,允执厥中。”说的就是每事必做于精细的道理。随着社会的进步,社会分工的精细化、服务质量的精细化,必然导致企业管理的精细化。精细化的核心在于“全面”二字,它严格控制物耗,对产品全过程实行监控和价值化分析,并将责任落实到每个班组、每个员工,让每个人都真正参与企业的生产与发展。具体说就是将预算化目标层层分解,人人肩上有责任,让每个人都学会算账,建立成本和效益意识,而且预算化目标要涵盖财务预算、资本预算及其运营活动、市场需求、市场化生产要素的影响等因素,更重要的是通…     

多传感器参数融合研究

防空导弹武器系统为了适应“网络中心战”,对多传感器参数融合进行了研究。给出了同时间点参数融合的加权最小二乘法与不同时间点参数融合的Kalman综合滤波法。对于各方法的性能,不仅进行了简要的理论分析,还给出了仿真实验的数据结果。理论分析与仿真实验都证明了这2种方法具有优异性能。