基于参数自适应辨识的被动定向算法

推导了匀速运动目标球坐标系下的定向跟踪模型;状态建模的不完备性引起了模型噪声方差阵带有未知径距参数,因而需要解决参数在线辨识问题.从滤波残差正交性原理出发,推导出参数自适应辨识滤波器(PIBF),计算机仿真验证了该算法的有效性并且对目标机动有一定的鲁棒性.     

自治式潜水器规避航行神经网络控制器设计

在规避机动状态下,为了实现对自治式潜水器良好的航行控制,通过分析潜水器的运动状态,建立了运动状态方程,确立了非线性单输入/单输出系统.同时,将复杂的非线性模型通过微分同胚的方法转化为降阶的线性模型,并在此基础上提出了一种基于神经网络的控制方法:将滑模控制思想、反馈线性化理论及神经网络在线建模方法相结合,提出了基于神经网络的鲁棒自适应控制算法,并将此方法用于自治式潜水器高度保持的仿真中,从仿真的结果来看,控制器具有满意的控制效果,证实了该方法的有效性,能为自治式潜水器航行控制提供一定的参考.     

反舰导弹雷达末制导参数的箔条冲淡干扰布阵

箔条冲淡干扰是水面舰艇对抗雷达末制导反舰导弹的重要手段之一,冲淡干扰效果受多方面因素的制约.在对方位搜索角和距离搜索范围等末制导雷达参数对箔条冲淡干扰效果可能造成的影响分析基础上,提出了一种新型的冲淡干扰假目标的布阵样式,并通过计算机仿真对该布阵样式的有效性进行了验证.     

网络计划的动态特性与时间参数表达方式

分析了网络计划的动态特性,并针对网络计划的动态性提出了既考虑正常情况,又考虑异常情况,还考虑反常情况的三种情况下工序时间参数的表现形式,建立了综合考虑各种因素情况下的工序时间参数的表达方法,并进行了实例计算,最后根据算例计算结果进行了讨论,实例讨论表明该表达方法更具有合理性。     

弹载二次电源加速寿命试验试验谱研究

为了高效开展某型导弹延寿工作,需要编制导弹弹载电子设备加速寿命试验谱,指导加速寿命试验的工程运用.在前期对弹载电子设备寿命剖面、失效模式及贮存环境影响分析的基础上,确定弹载电子设备寿命在贮存过程中主要受温度的影响,将加速寿命试验分为低温冷冻试验和高温老化试验2种类型.针对各自特点分别选用指数加速模型和阿伦尼斯模型,以弹...     

部分参数不确定线性系统的鲁棒控制

本文研究了部分参数不确定的线性系统在有界能量噪声作用下的控制问题,即参数鲁棒性控制问题。具有准确模型的飞机在不准确气动参数信息条件下的飞行控制就是一个典型例子。我们先把它简化为一个带正参数的Ｈ∞控制问题,然后采用Ｊ无损分解方法,推导了调节问题的可解性条件和动态反馈控制器的全部显式通解。     

潜艇用AMPS 1000型核电混合动力装置的状况

本文概述了加拿大潜艇用 AMPS 1000型核电混合动力装置的状况,详细地介绍了该装置的结构和设计,展望了核电混合动力装置的发展前景。     

关于纯方位目标运动分析的讨论─—最优化模型及模拟计算

以最优化的观点给出了数种有关纯方位估计目标运动要素的数学模型,并对这些模型进行了模拟计算和比较,找出了几种较好的模型,这些模型的计算满足工程的实时性,精度也满足工程要求。     

根据雷达测速数据求取弹丸阻力系数的样条函数方法

本文以弹丸质点运动方程为基础,利用δ-样条函数处理雷达测速数据,获得了弹丸在实际飞行过程中的阻力系数曲线,为改进弹道学的阻力系数测试实验提供了一种方法和软件。