一种快速辨识ARMA信号模型参数的方法

本文给出了一种对ARMA信号模型参数进行自适应滤波快速辨识的方法。首先提出将MA模型匹配ARMA模型的理论误差转化为输出端的加性噪声．然后提出了一种新的变步长LMS算法。基于以上两点,本文使用自适应滤波器,通过拟合模型传递函数来辨识模型参数。数值仿真结果及其与IIR SHARF算法的比较证明本文的理论分析。     

卡尔曼滤波补偿在潜载光电跟瞄中的应用

为了提高潜载光电设备的跟踪精度,提出了一种针对扰动误差进行补偿的前馈控制策略,主要方法分为3步:将大地坐标系转化为甲板坐标系;利用Singer模型的卡尔曼滤波对经过变换的光轴坐标系下的扰动量进行滤波;将滤波后的速度反馈到速度回路上,再结合脱靶量信息构成完整的速度环控制.仿真表明,在未加入补偿算法之前粗跟踪最大误差为0....     

弹载二次电源加速寿命试验试验谱研究

为了高效开展某型导弹延寿工作,需要编制导弹弹载电子设备加速寿命试验谱,指导加速寿命试验的工程运用.在前期对弹载电子设备寿命剖面、失效模式及贮存环境影响分析的基础上,确定弹载电子设备寿命在贮存过程中主要受温度的影响,将加速寿命试验分为低温冷冻试验和高温老化试验2种类型.针对各自特点分别选用指数加速模型和阿伦尼斯模型,以弹...     

网络计划的动态特性与时间参数表达方式

分析了网络计划的动态特性,并针对网络计划的动态性提出了既考虑正常情况,又考虑异常情况,还考虑反常情况的三种情况下工序时间参数的表现形式,建立了综合考虑各种因素情况下的工序时间参数的表达方法,并进行了实例计算,最后根据算例计算结果进行了讨论,实例讨论表明该表达方法更具有合理性。     

重力扰动对SINS水平姿态的影响

为研究动基座下捷联惯导系统(Strapdown Inertial Navigation System,SINS)水平姿态误差角与水平重力扰动间的关系,推导了南北方向、东西方向匀速直线运动时,SINS纯惯性解算的水平姿态误差与水平重力扰动间的传递函数,并分析了传递函数的零极点分布;推导了组合导航模式下,水平姿态误差角与水...     

拦截大机动目标的有限时间收敛制导律

针对大机动目标的拦截问题,基于积分滑模控制理论提出了有限时间收敛的积分滑模制导律。采用参数自适应调节的径向基函数神经网络扰动观测器对目标机动引起的制导系统扰动进行估计,为了进一步提高估计精度,利用自适应律消除神经网络观测器的的估计误差。根据李雅普诺夫稳定性理论证明了制导律的稳定性和有限时间收敛性。通过数值仿真说明所提制导律无论是在脱靶量方面还是在弹目视线角的控制精度上都具有优异的性能。     

部分参数不确定线性系统的鲁棒控制

本文研究了部分参数不确定的线性系统在有界能量噪声作用下的控制问题,即参数鲁棒性控制问题。具有准确模型的飞机在不准确气动参数信息条件下的飞行控制就是一个典型例子。我们先把它简化为一个带正参数的Ｈ∞控制问题,然后采用Ｊ无损分解方法,推导了调节问题的可解性条件和动态反馈控制器的全部显式通解。     

潜艇用AMPS 1000型核电混合动力装置的状况

本文概述了加拿大潜艇用 AMPS 1000型核电混合动力装置的状况,详细地介绍了该装置的结构和设计,展望了核电混合动力装置的发展前景。     

关于纯方位目标运动分析的讨论─—最优化模型及模拟计算

以最优化的观点给出了数种有关纯方位估计目标运动要素的数学模型,并对这些模型进行了模拟计算和比较,找出了几种较好的模型,这些模型的计算满足工程的实时性,精度也满足工程要求。     

根据雷达测速数据求取弹丸阻力系数的样条函数方法

本文以弹丸质点运动方程为基础,利用δ-样条函数处理雷达测速数据,获得了弹丸在实际飞行过程中的阻力系数曲线,为改进弹道学的阻力系数测试实验提供了一种方法和软件。