全文获取类型
收费全文 | 493篇 |
免费 | 134篇 |
国内免费 | 19篇 |
出版年
2024年 | 7篇 |
2023年 | 17篇 |
2022年 | 18篇 |
2021年 | 38篇 |
2020年 | 33篇 |
2019年 | 14篇 |
2018年 | 3篇 |
2017年 | 15篇 |
2016年 | 12篇 |
2015年 | 18篇 |
2014年 | 39篇 |
2013年 | 29篇 |
2012年 | 34篇 |
2011年 | 41篇 |
2010年 | 30篇 |
2009年 | 27篇 |
2008年 | 44篇 |
2007年 | 29篇 |
2006年 | 18篇 |
2005年 | 18篇 |
2004年 | 21篇 |
2003年 | 14篇 |
2002年 | 14篇 |
2001年 | 12篇 |
2000年 | 10篇 |
1999年 | 10篇 |
1998年 | 12篇 |
1997年 | 12篇 |
1996年 | 10篇 |
1995年 | 10篇 |
1994年 | 16篇 |
1993年 | 6篇 |
1992年 | 2篇 |
1991年 | 7篇 |
1990年 | 1篇 |
1989年 | 4篇 |
1988年 | 1篇 |
排序方式: 共有646条查询结果,搜索用时 15 毫秒
641.
642.
对敌防空压制(suppression of enemy air defenses, SEAD)场景是多无人机协同的典型应用,针对该场景特点,在任务规划问题基础上将各类型无人机数量也作为决策变量,充分表征目标、任务和无人机的多种约束,建立异构无人机编队路径问题模型。设计了双层联合优化方法求解该模型:上层设计了任务衔接参数指标,精确评估各类型无人机需求,指导无人机配置调整;下层设计了改进遗传算法,高效处理多类型约束并能结合无人机数量变化对任务方案进行精细调整;双层相互协调获得满足需求的无人机配置和执行方案。仿真结果表明,该方法可以在避免遍历无人机配置组合的前提下获得合理的无人机配置方案和高效可行的执行方案。 相似文献
643.
研究了在规定的时间范围内,在满足侦察频次及时间间隔等约束条件下,多种类型的无人机协同完成对多种类型目标的侦察任务的路径规划问题。采用动态规划思想,将该问题转化为寻找满足约束条件的、能够覆盖最大数量目标的、个数最少的哈密顿回路问题,建立了动态规划算法的数学模型。在算法的执行过程中,设置了多个可调节的参数以及多种回退条件,使算法具有了类似于智能算法的较强的灵活性,且不易出现智能算法无解或陷入局部最优解的状况,提高了求解的效率与精度,并且通过模拟实例验证了该算法的有效性。 相似文献
644.
645.
646.