基于输出饱和条件的磁浮列车悬浮控制参数优化

低速磁浮列车利用电磁吸力支撑车体,相比轮轨列车具有噪音小、转弯半径小、爬坡能力强等优点。研究控制器输出饱和条件下悬浮系统的稳定性问题,可以避免由于电网电压约束而可能出现的失稳现象,提高了系统运行的可靠性。基于磁浮列车单点悬浮模型,使用电流-位置双环设计方法设计得到可稳定悬浮的控制算法。由于磁浮列车悬浮控制器的输出饱和环节,进一步提出了一种基于搜索极大椭球的控制参数优化方法,在不改变控制算法设计的前提下实现了参数优化。通过仿真和试验均验证了优化后的控制效果,有效指导了实际系统的工程调试。     

21世纪新型水陆两栖军用直升机NH90

１．蚓激酶原料药开发的意义１９８３年日本的美原恒（Mihara）等应用现代手段从蚯蚓蛋白粗提物中分离到多组具有纤溶酶活性的蛋白质,并首次命名为蚓激酶“（Lumbrokinase）蚯蚓蛋白提取物蚓激酶无论静脉注射或口服给药,均具有溶栓作用,是目前最有开发前景的纤溶药物之一。我院研制的蚓激酶冻干粉是配制蚓激酶胶囊的原料药,具有高活性、高纯度、低价格等特点,它富含蛋白质、氨基酸、微量元素、酶、激素等多种活性物质,可广泛应用于医药、食品、保健品、化妆品等行业。２．蚓激酶提取工艺的研究通常蚓激酶的提取方法是盐析,继而用多…     

非线性系统的鲁棒H∞输出反馈控制

研究了带有时变参数不确定的非线性系统的鲁棒 H∞ 输出反馈控制问题 ,此不确定性包含在所有系统矩阵中并受到某种积分函数限制。建立了非线性鲁棒 H∞ 控制问题与相应一般非线性系统的 H∞ 控制问题之间的等价关系 ,从而通过求解不包含参数不确定的辅助非线性系统的标度 H∞ 控制问题来获得非线性鲁棒 H∞ 控制问题的解。     

动圈式永磁直线直流电机的精英保留多种群遗传优化算法

为了实现陆基无人机电磁弹射器高机动性及其直线弹射电机的高功率密度,针对动圈式永磁直线直流电机,提出精英保留的多种群遗传算法(Multi-Population Genetic Algorithm with Elite Retention, MPGAER)的电机最大功率密度优化方法。以磁通密度和电流密度为约束条件,利用其搜索能力强、收敛速度快的特点优化电机的结构参数,并与磁路法初始设计结果和传统遗传算法优化结果进行比较。结果表明:与磁路法初始设计相比,MPGAER能使电机质量减少6.25%,功率密度提高10%,电机动态性能得到提高;MPGAER优化设计的电机功率密度高于遗传算法设计结果,所提方法有效地解决了在优化过程中出现易收敛于局部最优点和寻优效果差的问题。     

采用MC方法对核爆产生X射线卫星探测的仿真研究

采用MCNP4B软件中的光子电子耦合输运程序对大气层核爆(爆高在30km以上)产生的X射线光子(能量主要集中在几十keV)与硅半导体探测器作用过程的仿真研究,为星载核爆X射线探测器的参数优化设计提供参考,并给出MC方法仿真的基本工作原理。     

面阵CCD用于光场能量探测的研究

面阵CCD在光场能量探测领域具有较大的应用前景。讨论了影响CCD探测精度的特性参数,包括平均暗电流、光电响应非均匀性和非线性,设计了特性参数测试系统,给出的实验结果对CCD用于光能探测具有借鉴意义。     

模糊神经网络在离子迁移型毒剂报警器中的应用

针对目前离子迁移型毒剂报警器中所采用的模式识别方法的缺陷,提出了一种模糊神经网络结构,并针对学习训练的经典BP算法进行了一系列的改进,通过仿真实验获得了最优化参数,同时对其可行性和优越性进行了验证。     

战场电磁环境模拟需求分析

军事模拟首先要有军事需求,合理的提出战场电磁环境的信息项目是进行电磁环境模拟的第一步．本文立足现代信息条件下的作战实际,针对不同层次指挥员的需要,提出了战场电磁环境模拟需要的各项技战术参数。     

美国间谍船到台湾海域干什么？——世界最新军情扫描之十六

美国间谍船既打探我军可能的登陆点．又打探台军动向,说明美国不甘心陈水扁闹“台独”,而激怒我军攻台．从而失去牵制大陆的“台湾牌”;千余战机窥视俄罗斯,必然激起俄罗斯大搞棱战争演习,以牙还牙;法德英成立“战斗群”．没有美国参加,耐人寻味;蒙古登上维和舞台,澳大利亚暴涨军费,说明大国炫耀武力,小国也不甘寂寞。     

一种改进的自适应Chirplet分解方法及其实现方法

参数自适应时频分布成为当前非平稳信号分析与处理的研究热点。针对自适应Chirplet分解所用基函数的时频关系为线性,对含有非线性时变分量的信号逼近效果不好的问题,提出了一种改进的自适应Chirplet分解方法,并给出其快速实现算法。首先在Chirplet时频原子的基础上添加了弯曲算子,构造了新的时频原子,得到了一种改进...