基于多Agent系统的无人机智能指挥控制系统

无人机是一个具有自治性和反应性的智能系统,结合Agent的特性,将多Agent系统引入无人机智能指挥控制系统的研究与开发中.由于该系统具有复杂的动态结构和行为特征,提出了一种面向Agent的Petri网,用于系统的建模和分析,最后建立了无人机Agent、指挥中心Agent及系统的形式化模型.面向Agent的Petri网不但能描述系统的静态和动态语义,还可利用Petri网的支持工具对系统进行模拟和分析,在无人机智能指挥控制系统研究中具有较好的应用前景.     

联邦滤波器信息分配因子优选问题

在剖析联邦滤波核心理论的基础上,对当前学术热点--联邦滤波器信息分配因子优选问题进行探讨.分析了文献中几种常见的优选算法,指出其中的理论缺陷.从全局估计、局部估计、容错性等三方面质疑了信息分配因子优选的必要性和可行性,提出一些值得商榷之处,并得出结论.通过SINS/GPS/TAN/SAR四组合导航系统联邦滤波器仿真分析,验证了观点的有效性.     

一种防空武器射击安全控制方法

从现代防空作战新特点出发,通过对传统射击全控制方法的研究,引入"禁射不禁瞄"的禁射存在的思想,提出了一种新颖的图谱式禁射方法.该方法改变了传统射击控制理论,有效弥补传统方法所存在的不足,大幅度提高防空武器系统的作战效能,满足现代防空作战需求.介绍了该方法的控制原理、模型以及技术的实现方法.     

信息不对称条件下我国农村金融改革的理性选择

从我国农村金融市场存在的严重弊端——信息不对称出发,利用 Diamond 金融中介模型,结合我国农村金融市场发展的现状,通过比较正式金融与非正式金融在服务"三农"中的成本与收益,指出农村金融改革应积极建立农村信用体系,建设适农方针政策,建立市场准入制度,引导非正式金融的发展。     

一种新型控制方式的高超音速导弹运动建模

弹头变质心机动控制是通过移动弹头的质心位置,利用气动配平力矩改变弹头的飞行姿态和攻角,从而可实现弹头机动控制.在牛顿经典力学的基础上,详细推导出高超音速质量矩导弹的动力学模型并对该模型进行了相应的简化,该模型的建立对于研究高超音速导弹提供了一种新型的控制方式,并以此为其工程化提供了必要的理论依据.     

基于Demster-Shafer证据融合的战场态势判断模型

战场态势是指挥员制定作战计划、实施作战部署的主要依据,长期以来战场态势主要依靠指挥员和参谋人员的作战经验来判断,判断结果的可信性与适时性难以得到保证.在战场态势问题分解的基础上,针对各子问题相关信息"模糊性"大的特点,通过隶属函数进行处理,并采用Demster-Shafer证据融合模型融合决定性相关信息,实现战场态势的快速准确推理.最后,在这一模型的基础上利用计算机仿真进行了态势图景推理示例.     

导弹机动对抗中打击圆形区形内目标的模型及实现

考虑了对机动导弹实施机动区域打击问题,建立起了一个新的瞄准点选取模型一菱形选取模型,设计了对圆形机动区域打击的瞄准点选择算法,并通过计算机仿真进行了结果分析.该方法具有通用性,能制定作战方案以及生存选择具有现实意义.     

机械产品的可靠性参数与指标

从机械产品故障的特点出发,将机械产品的可靠性区分为无故障性和耐久性,提出了相应的可靠性参数,进而分析了无故障性指标与耐久性指标的协调性,探讨了耐久性判断准则等相关问题,最后给出了无故障性与耐久性指标协调的实例。     

日本“大和”号战列舰1：100全木制模型

浮在水面上的"大和"号战列舰模型。该模型通体采用冷杉木制作,没有使用一根钉子,耗时1年才完成。由于尚未涂漆,所以可看到清晰的木纹。整舰均为木制,只有锚索采用了两根细绳。     

我国军费与国内生产总值两者关系的实证分析

文章根据协整理论对我国军费变动和国内生产总值变动之间的长期变化和内在联系进行了实证分析。指出,我国军费不仅受国内生产总值的影响,而且还受前期军费的影响,但各期影响的方向和程度不同;从军费和国内生产总值每年增加之间的长期关系看,国家经济资源主要用于经济建设而不是进行军事扩张。