全文获取类型
收费全文 | 2675篇 |
免费 | 536篇 |
国内免费 | 337篇 |
出版年
2024年 | 29篇 |
2023年 | 98篇 |
2022年 | 71篇 |
2021年 | 116篇 |
2020年 | 152篇 |
2019年 | 80篇 |
2018年 | 21篇 |
2017年 | 81篇 |
2016年 | 119篇 |
2015年 | 88篇 |
2014年 | 217篇 |
2013年 | 160篇 |
2012年 | 210篇 |
2011年 | 213篇 |
2010年 | 197篇 |
2009年 | 174篇 |
2008年 | 241篇 |
2007年 | 195篇 |
2006年 | 153篇 |
2005年 | 127篇 |
2004年 | 118篇 |
2003年 | 111篇 |
2002年 | 83篇 |
2001年 | 92篇 |
2000年 | 51篇 |
1999年 | 54篇 |
1998年 | 60篇 |
1997年 | 42篇 |
1996年 | 34篇 |
1995年 | 37篇 |
1994年 | 37篇 |
1993年 | 16篇 |
1992年 | 15篇 |
1991年 | 20篇 |
1990年 | 17篇 |
1989年 | 16篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 1篇 |
排序方式: 共有3548条查询结果,搜索用时 15 毫秒
841.
842.
843.
844.
845.
针对未知环境下四旋翼无人机姿态控制实现难、鲁棒性差等问题,提出了基于深度确定性策略(DDPG)算法的智能姿态控制方法。首先,基于欧拉-庞卡莱方程,利用计算机符号推导,建立四旋翼的动力学模型;其次,基于DDPG算法设计四旋翼的姿态控制器,并在奖励函数设计中引入姿态误差、姿态角速度误差和控制量惩罚项;最后,通过设置不同初始状态值、改变四旋翼结构参数和引入噪声等仿真试验,分析验证控制器的性能。仿真结果表明,该控制器能够引导四旋翼快速响应到期望姿态并保持稳定,同时展现出较好的泛化能力。 相似文献
846.
针对扰动作用和模型不确定性下四旋翼无人机精确轨迹跟踪控制问题,提出了一种主动干扰抑制和模型预测控制(Model Predictive Control, MPC)策略。模型预测控制器通过扩张状态观测器(Extended State Observer, ESO)和扰动观测器(Disturbance Observer, DO)来估计和补偿干扰,从而实现位置环精确控制。在存在外部干扰和参数不确定性的情况下,通过仿真实验,证明了所提出的方法提高了对建模误差和干扰的鲁棒性,同时实现了对参考轨迹的平滑跟踪。 相似文献
847.
848.
订购因素分析是实施战略级弹药订购亟需解决的关键性问题,为详细而准确地筹划、建设和运用弹药资源,实现合理的弹药储备规模、储备结构以进行精准弹药保障具备重大意义。在弹药订购目标分析的基础上,从顶层设计、需求来源、弹药后勤能力、生产能力储备、订购经济效益、弹药保障效能等6个方面出发,构建由16个因素组成的弹药订购决策影响因素体系,利用解释结构模型对影响因素进行分析,得到了战略任务、经费投入、储存能力、生产能力4个弹药订购关键影响因素,为战略级弹药订购工作改进提供基础。 相似文献
849.
针对商用车同步器在换挡过程中存在噪声和齿间冲击大等问题,以某商用车变速器为研究对象,对1、2挡双锥面及三锥面同步器进行研究.根据同步器换挡工作原理,提出三锥面同步器的参数优化方案.分析了锥面参数对齿间冲击、噪声和使用寿命的影响,提出了锥面参数的优化方法,最终通过台架试验证明了该方法的可行性.结论表明,采用优化后的三锥面... 相似文献
850.
刷式密封迟滞特性引起的泄漏问题、摩擦磨损问题及流动换热问题较为突出。刷式密封迟滞特性数值模型呈现接触对多、刷丝大变形的特点,存在非线性程度较高、收敛性较差的问题。提出了基于有限元软件ABAQUS的刷式密封迟滞特性求解模型,考虑刷丝之间接触、刷丝与背板接触、刷丝与转子之间接触,引入阻尼提高模型收敛性。在数值计算与实验结果、理论计算对比验证的基础上,研究了刷丝自由端长度、刷丝直径、刷丝倾斜角度以及上下游压差对迟滞特性和接触力最大值的影响程度。研究结果表明:随着上下游压差、直径的增大,刷式密封迟滞特性呈现增加的趋势,而刷丝倾角的增加导致迟滞特性呈现递减的趋势,刷丝自由端长度的改变对迟滞特性的影响较小;刷丝直径是影响刷丝与转子之间接触力最大值的主要因素,刷丝倾斜角度对接触力最大值有一定程度影响。上述研究为分析刷式密封迟滞特性提供了理论依据,为降低迟滞特性提供了参考。 相似文献